[发明专利]一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统

说明书

本发明公开了一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统，主要包括：电源模块、控制模块、开发板模块、驱动模块、步进电机模块、滚珠丝杆、升降台，步进电机控制滚珠丝杆转动推动滑块运行，升降台安装于滚珠丝杆基座上。与现有技术相比，本发明结构清晰明了，部件少且易于组装，有利于降低故障率并提高系统运行效率。由于升降台由可自动变速变矩运行的步进电机拖动，因此该装置适用于物流仓储等货物升降频次较高的场合。

技术领域

本发明涉及一种物流仓储升降机，特别是一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统，属于升降设备技术领域。

背景技术

近年来我国物流产业发展迅猛，对物流设备的需求也在急剧增长，特别是在整个物流系统的仓储设备环节，升降机占有相当重要的地位。本发明利用改变控制57BYG步进电机的脉冲信号的调速方式，不仅可以实现升降机自动变速变矩运行，而且还可以提高电动机的功率因数，并达到节能的效果。

基于现代控制技术的发展，现代化的升降机多采用变频控制技术，进口变频技术的产品市场占有率较高，而结合步进电机结构简单、控制方便、节能高效等优点的小型国产升降设备却不多见。所以，用单片机控制步进电机，实现升降机自动变速变矩运行已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋势。因此，本发明针对物流仓储需求现实背景设计的小型升降机自动变速变矩机构的具有很强应用意义和经济效益。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种物流仓储升降机自动变速变矩机构，其特征在于：包括步进电机、滚珠丝杆、一对支撑板、升降台，所述滚珠丝杆的一端安装于步进电机的动力输出端，另一端位于一对支撑板之间，支撑板靠上位置开设有水平向的条形槽，两块支撑板之间设有贯穿条形槽的滑动轴，两块支撑板之间还设置有与滑动轴同高度的转动轴，升降台安装在滑动轴和转动轴上，滚珠丝杆上设置有滑块，滑动轴固定于滑块的上部，滑块在两块支撑板之间沿滚珠丝杆的轴向移动。

作为进一步的优选方案，所述升降台为剪叉式升降机结构，其两对支撑脚分别安装在滑动轴和转动轴上。

作为进一步的优选方案，滚珠丝杆的直径为12mm, 滚珠丝杆螺距为4mm。

一种物流仓储升降机自动变速变矩机构的系统，包括电源模块、控制模块、开发板模块、驱动模块、步进电机模块、传动模块、升降台模块，所述电源模块分别连接控制模块和驱动模块，所述开发板模块连接控制模块，所述控制模块、驱动模块、步进电机模块、传动模块、升降台模块依次连接，步进电机模块控制传动模块运动，带动升降台模块活动。

作为进一步的优选方案，所述驱动模块为双极型PWM恒流驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用步进电机进行变速控制，结构清晰明了，部件少且易于组装，有利于降低故障率并提高系统运行效率，既增加了对升降执行机构控制的实时性和精度，同时使系统的可扩展性能增强；将升降台底部的滑动轴安在滑块上，滑块带动滑动轴运动，以此来实现升降台的升降运动，稳定性更好，动力上无延，因此该装置适用于物流仓储等货物升降频次较高的场合。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是滑块的结构示意图；

图3是本发明的系统示意图；

其中，1-步进电机，2-滚珠丝杆，3-支撑板，4-升降台，5-条形槽，6-滑动轴，7-转动轴，8-滑块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。