[发明专利]一种双工位作业机器人用桁架结构

摘要

本发明公开了一种双工位作业机器人用桁架结构，包括两根平行设置的桁架横梁、两块分别固接在两根桁架横梁端部的连接板、分别滑动设在每根桁架横梁上的安装座以及设在两根桁架横梁之间的活动座，所述活动座位于两个安装座的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁的长度方向往复运动，所述活动座的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座上均分布有与活动座的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁，且安装孔内底部滑动设有连接柱，电磁铁通电时与连接柱相吸，连接柱的底端可插设在对应的凹槽内。本发明结构简单，便于控制两个工位的机械手同时工作或单独工作，操作方便快捷。

主权项

1.一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：包括两根平行设置的桁架横梁（1）、两块分别固接在两根桁架横梁（1）端部的连接板（2）、分别滑动设在每根桁架横梁（1）上的安装座（4）以及设在两根桁架横梁（1）之间的活动座（3）；所述活动座（3）位于两个安装座（4）的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁（1）的长度方向往复运动，所述活动座（3）的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座（4）上均分布有与活动座（3）的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁（10），且安装孔内底部滑动设有连接柱（11），电磁铁（10）通电时与连接柱（11）相吸，连接柱（11）的底端可插设在对应的凹槽内；每个所述安装座（4）的顶面均设有顶盒（5），顶盒（5）内设有与所述安装座（4）上每个电磁铁（10）电连接的蓄电池（9），且活动座（3）顶面设有控制器（13），控制器（13）用于控制电磁铁（10）通断电，且控制器（13）控制驱动机构工作。