[发明专利]一种双工位作业机器人用桁架结构

说明书

本发明公开了一种双工位作业机器人用桁架结构，包括两根平行设置的桁架横梁、两块分别固接在两根桁架横梁端部的连接板、分别滑动设在每根桁架横梁上的安装座以及设在两根桁架横梁之间的活动座，所述活动座位于两个安装座的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁的长度方向往复运动，所述活动座的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座上均分布有与活动座的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁，且安装孔内底部滑动设有连接柱，电磁铁通电时与连接柱相吸，连接柱的底端可插设在对应的凹槽内。本发明结构简单，便于控制两个工位的机械手同时工作或单独工作，操作方便快捷。

技术领域

本发明涉及桁架技术领域，尤其涉及一种双工位作业机器人用桁架结构。

背景技术

目前，随着工业技术自动化水平的不断发展，通用工业机器人、特制机械手或桁架机械 手越来越广泛地应用于工业生产流水线，并将逐渐替代企业生产中采用人工操作的各个工序之间的工件转运、装卸，避免由于人工操作劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等，导致的影响市场竞争力，从而限制企业发展的问题。桁架机械手可对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，以实现整套的全自动作业流程，常用于大型加工设备上。然而现有的双工位桁架机械手在实际使用过程中，不便于控制两个工位的机械手单独工作或同时工作，给具体工作带来了不便，为此设计一种双工位作业机器人用桁架结构，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位作业机器人用桁架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双工位作业机器人用桁架结构，包括两根平行设置的桁架横梁、两块分别固接在两根桁架横梁端部的连接板、分别滑动设在每根桁架横梁上的安装座以及设在两根桁架横梁之间的活动座。

所述活动座位于两个安装座的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁的长度方向往复运动，所述活动座的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座上均分布有与活动座的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁，且安装孔内底部滑动设有连接柱，电磁铁通电时与连接柱相吸，连接柱的底端可插设在对应的凹槽内。

每个所述安装座的顶面均设有顶盒，顶盒内设有与所述安装座上每个电磁铁电连接的蓄电池，且活动座顶面设有控制器，控制器用于控制电磁铁通断电，且控制器控制驱动机构工作。

进一步的，所述驱动机构包括导向杆、丝杆、电机，所述电机设于其中一块连接板的内端面，且丝杆平行于桁架横梁设置，且丝杆的一端与电机的输出轴连接，丝杆的另一端与远离电机的连接板活动连接，且丝杆两侧均设有与其平行的导向杆，导向杆的两端分别与两块连接板固接，且所述活动座的中部设有与丝杆配合连接的螺纹孔，活动座的两侧设有与对应导向杆滑动连接的导向孔，电机与控制器的信号输出端电连接。

进一步的，所述活动座的顶面设有报警灯，每个活动座上的凹槽底面均设有压力传感器，且所述压力传感器与所述控制器的信号输入端通过信号线连接，报警灯与控制器的信号输出端电连接。

进一步的，所述安装座上设有固定每个连接柱的锁紧机构，且所述锁紧机构锁紧连接柱时，连接柱的底端位于对应的凹槽外。

进一步的，所述锁紧机构包括活动板、定位销，所述安装座内设有与每个安装孔连通的销孔，销孔的外端口位于安装座的侧面，所述连接柱的中部均设有环形槽，且活动板位于安装座外侧，且活动板上固接有与销孔一一对应的定位销，定位销的末端穿过对应的销孔、并卡设在对应连接柱的环形槽处。

本发明的有益效果是：