[发明专利]一种双工位作业机器人用桁架结构

权利要求书

1.一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：包括两根平行设置的桁架横梁（1）、两块分别固接在两根桁架横梁（1）端部的连接板（2）、分别滑动设在每根桁架横梁（1）上的安装座（4）以及设在两根桁架横梁（1）之间的活动座（3）；

所述活动座（3）位于两个安装座（4）的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁（1）的长度方向往复运动，所述活动座（3）的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座（4）上均分布有与活动座（3）的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁（10），且安装孔内底部滑动设有连接柱（11），电磁铁（10）通电时与连接柱（11）相吸，连接柱（11）的底端可插设在对应的凹槽内；

每个所述安装座（4）的顶面均设有顶盒（5），顶盒（5）内设有与所述安装座（4）上每个电磁铁（10）电连接的蓄电池（9），且活动座（3）顶面设有控制器（13），控制器（13）用于控制电磁铁（10）通断电，且控制器（13）控制驱动机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：所述驱动机构包括导向杆（6）、丝杆（7）、电机（8），所述电机（8）设于其中一块连接板（2）的内端面，且丝杆（7）平行于桁架横梁（1）设置，且丝杆（7）的一端与电机（8）的输出轴连接，丝杆（7）的另一端与远离电机（8）的连接板（2）活动连接，且丝杆（7）两侧均设有与其平行的导向杆（6），导向杆（6）的两端分别与两块连接板（2）固接，且所述活动座（3）的中部设有与丝杆（7）配合连接的螺纹孔，活动座（3）的两侧设有与对应导向杆（6）滑动连接的导向孔，电机（8）与控制器（13）的信号输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：所述活动座（3）的顶面设有报警灯（14），每个活动座（3）上的凹槽底面均设有压力传感器，且所述压力传感器与所述控制器（13）的信号输入端通过信号线连接，报警灯（14）与控制器（13）的信号输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：所述安装座（4）上设有固定每个连接柱（11）的锁紧机构（12），且所述锁紧机构（12）锁紧连接柱（11）时，连接柱（11）的底端位于对应的凹槽外。

5.根据权利要求4所述的一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：所述锁紧机构（12）包括活动板、定位销，所述安装座（4）内设有与每个安装孔连通的销孔，销孔的外端口位于安装座（4）的侧面，所述连接柱（11）的中部均设有环形槽（15），且活动板位于安装座（4）外侧，且活动板上固接有与销孔一一对应的定位销，定位销的末端穿过对应的销孔、并卡设在对应连接柱（11）的环形槽（15）处。