[发明专利]一种机械手联动机构在审
| 申请号： | 201811312146.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109202870A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王雅东;汤翔宇;李泽亚 | 申请（专利权）人： | 无锡先驱自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手联动机构，包括转盘和固定盘，转盘可旋转安装在固定座上，固定盘固定安装在固定座外侧，固定盘上设置若干滑轨安装位，转盘上设置若干连接杆安装位，固定盘上沿径向安装若干滑轨，滑轨的外端可滑动安装机械手，机械手可转动安装连接杆，连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。本发明机械手联动机构通过驱动机构驱动转盘往复转动，与转盘连接的连接杆驱动各机械手沿滑轨前后移动，实现了各机械手动作的联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 机械手 固定盘 连接杆 滑轨 机械手联动机构 驱动机构 可转动安装 驱动转盘 往复转动 安装位 固定座 可滑动安装 可旋转安装 径向安装 连接转盘 前后移动 实现装置 误操作 联动 外端 减速 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手联动机构，其特征在于，包括转盘和固定盘，所述转盘可旋转安装在固定座上，所述固定盘固定安装在固定座外侧，所述固定盘上设置若干滑轨安装位，所述转盘上设置若干连接杆安装位，所述固定盘上沿径向安装若干滑轨，所述滑轨的外端可滑动安装机械手，所述机械手可转动安装连接杆，所述连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。
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