[发明专利]一种机械手联动机构

说明书

本发明涉及一种机械手联动机构，包括转盘和固定盘，转盘可旋转安装在固定座上，固定盘固定安装在固定座外侧，固定盘上设置若干滑轨安装位，转盘上设置若干连接杆安装位，固定盘上沿径向安装若干滑轨，滑轨的外端可滑动安装机械手，机械手可转动安装连接杆，连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。本发明机械手联动机构通过驱动机构驱动转盘往复转动，与转盘连接的连接杆驱动各机械手沿滑轨前后移动，实现了各机械手动作的联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种机械手联动机构。

背景技术

现有的多个机械手、多工位装置，每个机械手均连接驱动装置，通过机械手各自连接的驱动装置实现上下料机械手工站的上、下、前进、后退动作，各机械手动作不能实现联动，如此容易出现误操作导致机构之间出现碰撞等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手联动机构，用以解决现有技术中的多机械手不能联动容易出现意外碰撞的问题。

本发明提供了一种机械手联动机构，包括转盘和固定盘，所述转盘可旋转安装在固定座上，所述固定盘固定安装在固定座外侧，所述固定盘上设置若干滑轨安装位，所述转盘上设置若干连接杆安装位，所述固定盘上沿径向安装若干滑轨，所述滑轨的外端可滑动安装机械手，所述机械手可转动安装连接杆，所述连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。

进一步的，所述驱动机构为气缸，所述气缸外端安装在固定盘上，所述气缸的活塞杆连接连接件，所述连接件另一端可旋转安装在转盘上。

进一步的，所述驱动机构为DD马达。

进一步的，所述滑轨、连接杆和机械手的数量均为4。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明机械手联动机构通过驱动机构驱动转盘往复转动，与转盘连接的连接杆驱动各机械手沿滑轨前后移动，实现了各机械手动作的联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。

附图说明

图1为本发明机械手联动机构俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-转盘，2-固定盘，3-滑轨安装位，4-连接杆安装位，5-滑轨，6-机械手，7-连接杆，8-气缸，9-活塞杆，10-连接件,11-工件操作盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本发明一种实施例提供了一种机械手联动机构，包括转盘1和固定盘2，所述转盘1可旋转安装在固定座（图中未标注）上，固定座位于转盘1的正下方，所述固定盘2固定安装在固定座外侧，所述固定盘2上设置若干滑轨安装位3，所述转盘1上设置若干连接杆安装位4，所述固定盘2上沿径向安装若干滑轨5，所述滑轨5的外端可滑动安装机械手6，所述机械手6可转动安装连接杆7，所述连接杆7的另一端可转动安装在转盘1上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘1，用于驱动转盘1往复转动。进一步的，所述驱动机构为气缸8，所述气缸8外端安装在固定盘2上，所述气缸8的活塞杆9连接连接件10，所述连接件10另一端可旋转安装在转盘1上。