[发明专利]一种机械手联动机构在审
| 申请号： | 201811312146.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109202870A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王雅东;汤翔宇;李泽亚 | 申请（专利权）人： | 无锡先驱自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转盘 机械手 固定盘 连接杆 滑轨 机械手联动机构 驱动机构 可转动安装 驱动转盘 往复转动 安装位 固定座 可滑动安装 可旋转安装 径向安装 连接转盘 前后移动 实现装置 误操作 联动 外端 减速 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手联动机构，其特征在于，包括转盘和固定盘，所述转盘可旋转安装在固定座上，所述固定盘固定安装在固定座外侧，所述固定盘上设置若干滑轨安装位，所述转盘上设置若干连接杆安装位，所述固定盘上沿径向安装若干滑轨，所述滑轨的外端可滑动安装机械手，所述机械手可转动安装连接杆，所述连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。
2.根据权利要求1所述的机械手联动机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸外端安装在固定盘上，所述气缸的活塞杆连接连接件，所述连接件另一端可旋转安装在转盘上。
3.根据权利要求1所述的机械手联动机构，其特征在于，所述驱动机构为DD马达。
4.根据权利要求1所述的机械手联动机构，其特征在于，所述滑轨、连接杆和机械手的数量均为4。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡先驱自动化科技有限公司，未经无锡先驱自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811312146.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
