[发明专利]用于自主系统性能和基准测试的方法和设备在审
| 申请号： | 201811311242.7 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109782751A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | M·E·菲利普斯;M·J·戴利;J·克洛伊;N·托尔;D·T·贝格斯泰特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请大体上涉及用于评估并为驾驶场景分配复杂度度量的方法和装置。更具体地，本申请教导了一种方法和装置，用于：将场景分解成子任务，为每个子任务分配复杂度值并响应于子任务复杂度的加权组合以及人类感知的任务复杂度生成整体复杂度度量。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂度 方法和装置 度量 子任务复杂度 方法和设备 场景 基准测试 加权组合 人类感知 任务分配 自主系统 申请 分解 驾驶 响应 评估 分配 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：‑传感器接口，所述传感器接口用于生成传感器数据以用于耦合到车辆控制系统；‑控制系统接口，所述控制系统接口用于从所述车辆控制系统接收控制数据；‑存储器，所述存储器用于存储具有第一整体复杂度的第一场景，其中所述第一场景被划分成第一子任务和第二子任务并且其中所述第一子任务具有第一复杂度而所述第二子任务具有第二复杂度，并且其中所述第一整体复杂度响应于所述第一复杂度和所述第二复杂度来确定；以及‑模拟器，所述模拟器用于响应于所述第一场景和所述控制数据模拟驾驶环境，所述模拟器进一步可操作为响应于所述控制数据控制所述传感器接口和生成性能数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811311242.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
