[发明专利]用于自主系统性能和基准测试的方法和设备在审
| 申请号： | 201811311242.7 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109782751A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | M·E·菲利普斯;M·J·戴利;J·克洛伊;N·托尔;D·T·贝格斯泰特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复杂度 方法和装置 度量 子任务复杂度 方法和设备 场景 基准测试 加权组合 人类感知 任务分配 自主系统 申请 分解 驾驶 响应 评估 分配 | ||
1.一种装置，包括：
-传感器接口，所述传感器接口用于生成传感器数据以用于耦合到车辆控制系统；
-控制系统接口，所述控制系统接口用于从所述车辆控制系统接收控制数据；
-存储器，所述存储器用于存储具有第一整体复杂度的第一场景，其中所述第一场景被划分成第一子任务和第二子任务并且其中所述第一子任务具有第一复杂度而所述第二子任务具有第二复杂度，并且其中所述第一整体复杂度响应于所述第一复杂度和所述第二复杂度来确定；以及
-模拟器，所述模拟器用于响应于所述第一场景和所述控制数据模拟驾驶环境，所述模拟器进一步可操作为响应于所述控制数据控制所述传感器接口和生成性能数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一复杂度和所述第二复杂度响应于人类复杂度进行加权，使得所述第一整体复杂度与所述人类复杂度相关。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述存储器可操作为存储具有第二整体复杂度的第二场景。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置以软件实现。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置以硬件实现。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述模拟器进一步可操作为响应于所述性能数据生成成功率。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述车辆控制系统是自主车辆控制系统。
8.一种方法，包括：
-接收驾驶场景；
-将所述驾驶场景分割成第一任务和第二任务；
-为所述第一任务分配第一复杂度并为所述第二任务分配第二复杂度；
-响应于所述第一复杂度和所述第二复杂度生成整体复杂度；
-将所述整体复杂度与人类复杂度进行比较；
-响应于比较结果对所述第一复杂度和所述第二复杂度加权，使得所述整体复杂度与所述人类复杂度相关以生成更新的整体复杂度；以及
-响应于所述更新的整体复杂度评价驾驶员性能。
9.一种方法，包括：
-接收驾驶场景；
-将所述驾驶场景分割成第一任务和第二任务；
-响应于对所述第一任务的第一人类响应生成第一复杂度，并且响应于对所述第二任务的第二人类响应生成第二复杂度；
-响应于所述第一复杂度和所述第二复杂度生成整体复杂度；
-对所述第一复杂度和所述第二复杂度加权，使得所述整体复杂度与人类复杂度相关以生成更新的整体复杂度；以及
-响应于所述更新的整体复杂度评价驾驶员性能。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述驾驶员性能响应于行为量度与理想量度的偏差来确定。
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