[发明专利]用于自主系统性能和基准测试的方法和设备

说明书

本申请大体上涉及用于评估并为驾驶场景分配复杂度度量的方法和装置。更具体地，本申请教导了一种方法和装置，用于：将场景分解成子任务，为每个子任务分配复杂度值并响应于子任务复杂度的加权组合以及人类感知的任务复杂度生成整体复杂度度量。

技术领域

本公开大体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于基于自适应探测器跟踪信息的方法和雷达系统。

本申请大体上涉及车辆控制系统和自主车辆。更具体地，本申请教导了用于对在仿真中开发的事件、情况和场景的复杂度评价和量化的方法和装置，作为一种用来评估和随后训练自主车辆的认知模型的手段。

背景技术

一般来说，自主车辆是一种能够通过车辆传感器监测外部信息、响应于该外部信息和车辆所有者的操纵识别道路情况的车辆。自主车辆软件通过针对各种测试场景来运行软件从而确定软件的性能以及成功和失败的频率来得到测试、评价和完善。然而，一些场景相比于其他场景而言更为复杂，因此在较不复杂场景下99％的成功率未必比在更复杂场景下98％的成功率更好。因此，希望能够针对驾驶场景量化复杂度量度，以便确定一种用于自主车辆控制系统的精确性能度量。

在本背景技术部分中公开的以上信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含对于本领域普通技术人员而言在该国家中已知的并不形成现有技术的信息。

发明内容

根据本公开的实施例提供了若干优点。例如，根据本公开的实施例可以实现在仅周期性人工介入的情况下对自主车辆软件、子系统等的测试。该系统可以进一步用来测试其他控制系统软件并且并不限于自主车辆。

根据本发明的方面，一种装置包括：传感器接口，该传感器接口用于生成传感器数据以用于耦合到车辆控制系统；控制系统接口，该控制系统接口用于从车辆控制系统接收控制数据；存储器，该存储器用于存储具有第一整体复杂度的第一场景，其中该第一场景被划分成第一子任务和第二子任务并且其中第一子任务具有第一复杂度而第二子任务具有第二复杂度，并且其中第一整体复杂度响应于第一复杂度和第二复杂度来确定；以及模拟器，该模拟器用于响应于第一场景和控制数据模拟驾驶环境，该模拟器进一步可操作为响应于控制数据控制传感器接口和生成性能数据。

根据本发明的另一方面，一种方法包括：接收驾驶场景；将该驾驶场景分割成第一任务和第二任务；为第一任务分配第一复杂度并为第二任务分配第二复杂度；响应于第一复杂度和第二复杂度生成整体复杂度；将整体复杂度与人类复杂度进行比较；响应于比较结果对第一复杂度和第二复杂度加权，使得整体复杂度与人类复杂度相关以生成更新的整体复杂度；以及响应于该更新的整体复杂度评价驾驶员表现。

当结合附图时，通过对优选实施例的以下详细描述，本公开的以上优点以及其他优点和特征将是显而易见的。

附图说明

通过结合附图并参考对本发明实施例的以下描述，本发明的上述以及其他特征和优点以及实现它们的方式将变得更为显而易见并且可以更好地理解本发明。

图1是根据一个实施例的示范性左转弯场景。

图2是根据一个实施例的用于实施用于自主系统性能度量生成和基准测试的方法的示范性装置。

图3是根据一个实施例的用于自主系统性能度量生成和基准测试的示范性方法。

本文所陈述的范例说明了本发明的优选实施例，并且此类范例不应被解释为以任何方式对本发明的范围进行限制。

具体实施方式

以下详细描述在本质上仅是示范性的并且并不旨在限制本公开或其应用或使用。此外，也不旨在受到前述背景技术或以下详细描述中所提出的任何理论的限制。例如，本发明的算法、软件和系统具有针对车辆上使用的特定应用。然而，本领域技术人员可以理解，本发明可以具有其他应用。