[发明专利]焊缝跟踪方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811309646.2 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109492688B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 彭佳勇;戴国政;戴国鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳一步智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;杨毅宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝跟踪方法，包括：获取焊缝图像，并基于所述焊缝图像确定焊缝特征点对应的初始位置；基于预设污染程度评分网络，在所述焊缝图像中确定所述焊缝特征点对应的待跟踪图像；基于所述初始位置，在所述待跟踪图像中确定所述焊缝特征点对应的目标区域，以便根据所述目标区域进行下一步焊接。本发明还公开了一种焊缝跟踪装置及计算机可读存储介质。本发明提高了焊接过程中焊缝跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 跟踪 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝跟踪方法，其特征在于，所述焊缝跟踪方法包括以下步骤：获取焊缝图像，并基于所述焊缝图像确定焊缝特征点对应的初始位置；基于预设污染程度评分网络，在所述焊缝图像中确定所述焊缝特征点对应的待跟踪图像；基于所述初始位置，在所述待跟踪图像中确定所述焊缝特征点对应的目标区域，以便根据所述目标区域进行下一步焊接。
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