[发明专利]一种抓取装置及系统在审
| 申请号： | 201811306810.4 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109202869A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈标发 | 申请（专利权）人： | 佛山市奇创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎一*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取装置及系统，涉及自动化领域。抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，抓取结构及图像采集结构与机架连接，旋转结构与抓取结构相对设置；旋转结构用于装载产品，并带动产品相对于机架旋转；图像采集结构用于采集产品的图像信息；抓取结构用于在接收到图像信息后，将产品从旋转结构上抓取至加工工位上。在本发明中，旋转结构带动产品相对于机架旋转，使产品始终能够处于抓取结构的抓取范围内，避免了抓取结构漏抓产品，从而提高了抓取结构的工作效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 旋转结构 图像采集 抓取装置 图像信息 自动化领域 工作效果 加工工位 相对设置 装载 采集 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，用于将产品抓取至一加工工位上，其特征在于，包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，所述抓取结构及所述图像采集结构与所述机架连接，所述旋转结构与所述抓取结构相对设置；所述旋转结构用于装载所述产品，并带动所述产品相对于所述机架旋转；所述图像采集结构用于采集所述产品的图像信息；所述抓取结构用于在接收到所述图像信息后，将所述产品从所述旋转结构上抓取至所述加工工位上。
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