[发明专利]一种抓取装置及系统

权利要求书

1.一种抓取装置，用于将产品抓取至一加工工位上，其特征在于，包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，所述抓取结构及所述图像采集结构与所述机架连接，所述旋转结构与所述抓取结构相对设置；

所述旋转结构用于装载所述产品，并带动所述产品相对于所述机架旋转；

所述图像采集结构用于采集所述产品的图像信息；

所述抓取结构用于在接收到所述图像信息后，将所述产品从所述旋转结构上抓取至所述加工工位上。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述旋转结构包括载物盘及驱动件，所述载物盘与所述机架转动连接，所述驱动件与所述载物盘连接，所述载物盘与所述抓取结构相对设置；所述产品放置在所述载物盘上，所述载物盘能够在所述驱动件的驱动下带动所述产品相对于所述机架转动。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述载物盘上设置有放置孔，所述抓取结构可将所述产品从所述放置孔中放置于所述加工工位上。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取结构包括连接架、连接部及抓取部，所述连接架与所述机架固定连接，所述连接架通过所述连接部与所述抓取部连接，所述连接部可带动所述抓取部相对于所述连接架运动，使所述抓取部抓取所述产品。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述连接部包括多个连接臂，所述连接臂的一端与所述连接架的侧壁转动连接，另一端与所述抓取部的侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述连接部还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述连接架转动连接，另一端与所述抓取部连接。

7.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取结构还包括控制单元，所述控制单元与所述图像采集结构电连接；

所述控制单元用于在接收到所述图像信息后，获取所述产品的初始位置，并控制所述抓取部依据所述初始位置抓取所述产品。

8.一种抓取系统，其特征在于，包括加工工位及如权利要求1-7任一项所述的抓取装置，所述加工工位设置在所述旋转结构远离所述抓取结构的一侧。

9.根据权利要求8所述的抓取系统，其特征在于，所述加工工位可相对于所述机架作直线运动。

10.根据权利要求8所述的抓取系统，其特征在于，所述加工工位包括承物台、驱动部及传动部，所述驱动部通过所述传动部与所述承物台连接，所述传动部与所述机架连接，所述产品放置在所述承物台上。