[发明专利]一种抓取装置及系统

说明书

本发明提供了一种抓取装置及系统，涉及自动化领域。抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，抓取结构及图像采集结构与机架连接，旋转结构与抓取结构相对设置；旋转结构用于装载产品，并带动产品相对于机架旋转；图像采集结构用于采集产品的图像信息；抓取结构用于在接收到图像信息后，将产品从旋转结构上抓取至加工工位上。在本发明中，旋转结构带动产品相对于机架旋转，使产品始终能够处于抓取结构的抓取范围内，避免了抓取结构漏抓产品，从而提高了抓取结构的工作效果。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种抓取装置及系统。

背景技术

产品在被加工的过程中，需要抓取结构将其从一道工序抓取至另一道工序上，然而目前现有技术的抓取结构在抓取的过程中，存在遗漏的问题，无法将产品全部抓至下一道工序中，导致抓取结构的效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取装置，能够提高抓取装置的工作效果。

本发明的目的在于提供一种抓取系统，能够提高抓取系统的工作效果。

本发明提供一种技术方案：

一种抓取装置，用于将产品抓取至一加工工位上，包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，所述抓取结构及所述图像采集结构与所述机架连接，所述旋转结构与所述抓取结构相对设置；

所述旋转结构用于装载所述产品，并带动所述产品相对于所述机架旋转；

所述图像采集结构用于采集所述产品的图像信息；

所述抓取结构用于在接收到所述图像信息后，将所述产品从所述旋转结构上抓取至所述加工工位上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述旋转结构包括载物盘及驱动件，所述载物盘与所述机架转动连接，所述驱动件与所述载物盘连接，所述载物盘与所述抓取结构相对设置；所述产品放置在所述载物盘上，所述载物盘能够在所述驱动件的驱动下带动所述产品相对于所述机架转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述载物盘上设置有放置孔，所述抓取结构可将所述产品从所述放置孔中放置于所述加工工位上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述抓取结构包括连接架、连接部及抓取部，所述连接架与所述机架固定连接，所述连接架通过所述连接部与所述抓取部连接，所述连接部可带动所述抓取部相对于所述连接架运动，使所述抓取部抓取所述产品。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接部包括多个连接臂，所述连接臂的一端与所述连接架的侧壁转动连接，另一端与所述抓取部的侧壁转动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接部还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述连接架转动连接，另一端与所述抓取部连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述抓取结构还包括控制单元，所述控制单元与所述图像采集结构电连接；

所述控制单元用于在接收到所述图像信息后，获取所述产品的初始位置，并控制所述抓取部依据所述初始位置抓取所述产品。

一种抓取系统包括加工工位及抓取装置，所述加工工位设置在所述旋转结构远离所述抓取结构的一侧；

所述抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，所述抓取结构及所述图像采集结构与所述机架连接，所述旋转结构与所述抓取结构相对设置；

所述旋转结构用于装载所述产品，并带动所述产品相对于所述机架旋转；

所述图像采集结构用于采集所述产品的图像信息；

所述抓取结构用于在接收到所述图像信息后，将所述产品从所述旋转结构上抓取至所述加工工位上。