[发明专利]一种CANopen的数据同步方法有效
| 申请号： | 201811303082.1 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109343453B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 文长明;文可;卢昌虎 | 申请（专利权）人： | 合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 34144 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230022 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，所述数据同步方法包括：步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表。步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域。步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表。步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。本发明能够全面适应多个数量、多个类型的PLC扩展模块的数据同步，方便基于CANopen协议的主从站的数据同步。 | ||
| 搜索关键词： | 数据同步 数据同步参数 用户变量 处理数据 对象表 关联对象 内存区域 数据轮询 通信对象 参数表 映射表 主从站 字典 | ||
【主权项】：
1.一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，其特征在于：所述数据同步方法包括：/n步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表；所述用户变量参数表、所述数据同步参数表均包括分别设置多个字段的多个表项；定义所述PLC主模块的用户变量参数及数据同步参数，且所述PLC主模块的用户变量参数、数据同步参数分别对应各个PLC扩展模块的用户变量参数、数据同步参数；/n步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表；/n步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域；所述处理数据对象表包括分别设置多个字段的多个表项；/n步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表；所述通信对象表包括分别设置多个字段的多个表项，每个表项包括一个数据结构CAN MSG；所述处理数据对象表的每个表项对应所述通信对象表的一个表项；/n步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。/n
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