[发明专利]一种CANopen的数据同步方法

说明书

本发明公开了一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，所述数据同步方法包括：步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表。步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域。步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表。步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。本发明能够全面适应多个数量、多个类型的PLC扩展模块的数据同步，方便基于CANopen协议的主从站的数据同步。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域的一种数据同步方法，具体为一种CANopen的数据同步方法。

背景技术

基于CANopen协议进行通讯的PLC主站与PLC从站往往由于从模块的数量限制，需要进行扩展，并增设多个PLC扩展模块。由于主站和从站的特定硬件或应用千变万化，可扩展的模块在数量和类型上是随机的，PLC扩展模块可以进行数字量或模拟量的输入或者输出，而且单个扩展模块的输入或输出通道数也不是固定的，现有数据同步不能满足需求。因此，需要设计一种应用于PLC主模块和PLC扩展模块的屏蔽硬件差异的通用数据同步方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种CANopen的数据同步方法，具备全面、方便等优点，解决了现有数据同步不能满足PLC主模块和PLC扩展模块的数据同步需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述全面、方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，所述数据同步方法包括：

步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表；所述用户变量参数表、所述数据同步参数表均包括分别设置多个字段的多个表项；定义所述PLC主模块的用户变量参数及数据同步参数，且所述PLC主模块的用户变量参数、数据同步参数分别对应各个PLC扩展模块的用户变量参数、数据同步参数；

步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表；

步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域；所述处理数据对象表包括分别设置多个字段的多个表项；

步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表；所述通信对象表包括分别设置多个字段的多个表项，每个表项对应一个数据结构CAN MSG；所述处理数据对象表的每个表项对应所述通讯对象表的一个表项；

步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。

作为上述方案的进一步改进，所述PLC扩展模块设置数字量输入端、数字量输出端、数字量输入输出端、模拟量输入端、模拟量输出端、模拟量输入输出端中的一种数据端口。

作为上述方案的进一步改进，所述对象字典包括一级映射表，所述一级映射表包括分别设置多个字段的多个表项；所述一级映射表的每个表项中的一个字段对应一个二级映射表；所述二级映射表包括分别设置多个字段的多个表项，且每个二级映射表的每个表项中的一个字段对应一个字典变量或者字典结构。

作为上述方案的进一步改进，所述PLC扩展模块的用户变量参数包括从站变量、回调处理函数、索引、子索引、有效性。