[发明专利]一种灭火无人机有效
| 申请号： | 201811295612.2 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109649652B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 程齐;周大海 | 申请（专利权）人： | 迪沃伊格尔（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/32;B64D35/00;B64D47/00;A62C3/02 |
| 代理公司： | 上海尚象专利代理有限公司 31335 | 代理人： | 徐炫 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灭火无人机，包括有无人机本体，无人机本体的内部设有双轴电机，双轴电机的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆，传动杆通过蜗轮蜗杆机构带动纵向设置的传动杆，纵向设置的传动杆延伸向无人机本体两头并通过蜗轮蜗杆机构与机翼旋臂相连接，机翼旋臂的上端通过机翼连杆连接有螺旋翼机构。本发明通过临时将无人机的四旋翼旋至到一条直线上，以减小无人机的横截面积，以方便无人机从狭小的地方飞过，从而有助于高楼灭火，改变了现有的灭火无人机难以在高楼狭窄地方穿行的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭火 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种灭火无人机，包括有无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的内部设有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆，传动杆通过蜗轮蜗杆机构（6）带动纵向设置的传动杆，纵向设置的传动杆延伸向无人机本体（1）两头并通过蜗轮蜗杆机构（6）与机翼旋臂（3）相连接，所述机翼旋臂（3）的上端通过机翼连杆（32）连接有螺旋翼机构。
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