[发明专利]一种灭火无人机

权利要求书

1.一种灭火无人机，包括有无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部设有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆，传动杆通过第一蜗轮蜗杆机构带动纵向设置的传动杆，纵向设置的传动杆延伸向无人机本体(1)两头并通过第二蜗轮蜗杆机构与机翼旋臂(3)相连接，所述机翼旋臂(3)的上端通过机翼连杆(32)连接有螺旋翼机构，且能够通过双轴电机(9)驱动第一蜗轮蜗杆机构和第二蜗轮蜗杆机构与机翼旋臂(3)以使得螺旋翼机构处于一条直线上，无人机本体(1)的顶部上设置有用于确保偏转后的螺旋翼机构准确位于一条直线上的机翼限位器(30)；

所述螺旋翼机构包括有螺旋翼机构外壳(31)，所述螺旋翼机构外壳(31)内通过机翼电机支架(29)固定设置有机翼电机(26)，所述机翼电机(26)通过传动齿轮与设置于螺旋翼机构外壳(31)外的螺旋桨叶片(4)相连并带动所述螺旋桨叶片(4)；所述螺旋翼机构外壳(31)内填充有冷却灭火液；所述无人机本体(1)内填充有冷却灭火液，无人机本体(1)内填充的冷却灭火液通过第二蜗轮蜗杆机构上的进口(5-1)互相连通，并通过机翼连杆(32)下端的连杆进口(5-2)连通机翼连杆(32)内部并与螺旋翼机构外壳(31)内部相连通；

所述无人机本体(1)内设置有气缸供气装置(8)、灭火弹发射枪(17)和灭火弹箱(12)，所述灭火弹箱(12)与所述灭火弹发射枪(17)连通并为灭火弹发射枪(17)供弹，所述灭火弹发射枪(17)为两个，位于所述无人机本体(1)的内部下方的两侧，枪口相反并伸出无人机本体(1)外，所述气缸供气装置(8)连通灭火弹发射枪(17)并为灭火弹发射枪提供发射所需的气压。

2.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的前部设置有切割装置(7)。

3.根据权利要求2所述的灭火无人机，其特征在于：所述切割装置(7)上设置的切割枪(7-1)为可伸缩式切割枪，使用时探出所述无人机本体(1)外。

4.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内设置有电池(10)、GPS定位仪(14)、红外线探测仪(13)、有毒有害气体传感器(15)和自动控制系统(11)，所述电池(10)用以给无人机上的部件供电，所述自动控制系统(11)包括有控制飞行状态模块，GPS模块，红外线探测模块，磁探测，温度探测模块，有害气体探测模块，机构动作控制模块，所述自动控制系统(11)分别与所述电池(10)、GPS定位仪(14)、红外线探测仪(13)、有毒有害气体传感器(15)和双轴电机(9)相连接；红外线探测仪(13)、有毒有害气体传感器(15)的探头伸出所述无人机本体(1)外。

5.根据权利要求4所述的灭火无人机，其特征在于：所述自动控制系统(11)、电池(10)、GPS定位仪(14)、红外线探测仪(13)、有毒有害气体传感器(15)和双轴电机(9)的外部分别设有保温隔热层。

6.根据权利要求4所述的灭火无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上还设有温差发电装置(21)，所述温差发电装置(21)的发电冷端设置于所述无人机本体(1)内部的冷却灭火液中，所述温差发电装置(21)的发电热端设置在与所述无人机本体(1)的外壳外并紧贴外壳；所述温差发电装置(21)与所述电池(10)相连以将发的电储蓄到所述电池(10)中。