[发明专利]一种灭火无人机

说明书

本发明公开了一种灭火无人机，包括有无人机本体，无人机本体的内部设有双轴电机，双轴电机的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆，传动杆通过蜗轮蜗杆机构带动纵向设置的传动杆，纵向设置的传动杆延伸向无人机本体两头并通过蜗轮蜗杆机构与机翼旋臂相连接，机翼旋臂的上端通过机翼连杆连接有螺旋翼机构。本发明通过临时将无人机的四旋翼旋至到一条直线上，以减小无人机的横截面积，以方便无人机从狭小的地方飞过，从而有助于高楼灭火，改变了现有的灭火无人机难以在高楼狭窄地方穿行的限制。

技术领域

本发明涉及灭火救援设备技术领域，尤其涉及一种灭火无人机。

背景技术

火灾为多发事故，每年都会有多起火灾，造成数额巨大的生命和财产损失。火灾发生时，常常使用消防车来进行灭火，但局限于一些地方房屋间道路狭窄等情况，消防车常常难以进入。而随着高楼的不断建起，火灾发生在高层楼层中的次数也逐渐增多，传统的一般消防器械难以将水喷射到太高的高度以实现灭火，而通过消防员进入楼内灭火的方式又无疑给消防员增加了危险。

现如今随着无人机的逐渐成熟，无人机的应用越来越广，灭火无人机的诞生从一定程度上缓解了高楼灭火的窘境。但是现有的灭火无人机还是存在诸多不足，如主要采用四旋翼方式飞行的灭火无人机其四旋翼展开范围过大，难以进入楼内(房内)灭火。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种新型的灭火无人机以实现更好的灭火效果。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种灭火无人机，包括有无人机本体，所述无人机本体的内部设有双轴电机，所述双轴电机的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆，传动杆通过第一蜗轮蜗杆机构带动纵向设置的传动杆，纵向设置的传动杆延伸向无人机本体两头并通过第二蜗轮蜗杆机构与机翼旋臂相连接，所述机翼旋臂的上端通过机翼连杆连接有螺旋翼机构。

进一步地，所述螺旋翼机构包括有螺旋翼机构外壳，所述螺旋翼机构外壳内通过机翼电机支架固定设置有机翼电机，所述机翼电机通过传动齿轮与设置于螺旋翼机构外壳外的螺旋桨叶片相连并带动所述螺旋桨叶片。

进一步地，所述螺旋翼机构外壳内填充有冷却灭火液。

进一步地，所述无人机本体的前部设置有切割装置。

进一步地，所述切割装置上设置的切割枪为可伸缩式切割枪，使用时探出所述无人机本体外。

进一步地，所述无人机本体内设置有供气装置气缸、灭火弹发射枪和灭火弹箱，所述灭火弹箱与所述灭火弹发射枪连通并为灭火弹发射枪供弹，所述灭火弹发射枪为两个，位于所述无人机本体的内部下方的两侧，枪口相反并伸出无人机本体外，所述供气装置气缸连通灭火弹发射枪并为灭火弹发射枪提供发射所需的气压。

进一步地，所述无人机本体内填充有冷却灭火液。

进一步地，所述无人机本体内设置有电池、GPS定位仪、红外线探测仪、有毒有害气体传感器和自动控制系统，所述电池用以给无人机上的部件供电，所述自动控制系统包括有控制飞行状态模块，GPS模块，红外线探测模块，磁探测，温度探测模块，有害气体探测模块，机构动作控制模块，所述自动控制系统分别与所述电池、GPS定位仪、红外线探测仪、有毒有害气体传感器和双轴电机相连接；红外线探测仪、有毒有害气体传感器的探头伸出所述无人机本体外。

进一步地，所述自动控制系统、电池、GPS定位仪、红外线探测仪、有毒有害气体传感器和双轴电机的外部分别设有保温隔热层。

进一步地，所述无人机本体上还设有温差发电装置，所述温差发电装置的发电冷端设置于所述无人机本体内部的冷却灭火液中，所述温差发电装置的发电热端设置在与所述无人机本体的外壳外并紧贴外壳；所述温差发电装置与所述电池相连以将发的电储蓄到所述电池中。

通过上述方式，与现有技术相比，本发明可起到的有益效果包括：