[发明专利]一种服务器节点自动入柜的定位方法有效
| 申请号： | 201811293428.4 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109387149B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 赵中万 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B7/004 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种服务器节点自动入柜的定位方法，该定位方法包括：通过对服务器机柜侧面定位，获取机柜垂直中心线在X轴方向的预估坐标值；采用拍照的方式对待插入层的导轨进行第一次定位，确定服务器节点待插入层的导轨在Y轴和Z轴方向的预估坐标值；根据机柜垂直中心线在X轴方向的预估坐标值、服务器节点待插入层的导轨在Y轴和Z轴方向的预估坐标值，控制夹具居中伸入服务器机柜；利用夹具上的传感器进行机柜中心定位和导轨第二次定位，确定待插入层的三维坐标。通过该定位方法，能够有效避免机柜本体、导轨、节点机箱以及底部托盘所产生的累加误差，大大提高对待插入节点的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务器 节点 自动 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种服务器节点自动入柜的定位方法，其特征在于，所述服务器机柜中设置有用于承载所述服务器节点的导轨，所述定位方法包括：S1：通过对服务器机柜侧面定位，获取机柜垂直中心线在X轴方向的预估坐标值，所述机柜垂直中心线垂直于服务器机柜的底部托盘；S2：采用拍照的方式，对待插入层的导轨进行第一次定位，确定服务器节点待插入层的导轨在Y轴和Z轴方向的预估坐标值，所述待插入层的导轨包括上层导轨和下层导轨；S3：根据所述机柜垂直中心线在X轴方向的预估坐标值、服务器节点待插入层的导轨在Y轴和Z轴方向的预估坐标值，控制夹具居中伸入服务器机柜，所述夹具用于夹持服务器节点入柜，且所述夹具上设置有用于测量待插入层坐标的传感器；S4：利用所述夹具上的传感器进行机柜中心定位和导轨第二次定位，确定待插入层的三维坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州浪潮智能科技有限公司，未经苏州浪潮智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811293428.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
