[发明专利]地图生成方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811290724.9 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109631916B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭玮琳;黄杰;李春晓;宋适宇;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。本申请实施例，能够降低高精地图的生产难度，提高高精地图的制作效率，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。
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