[发明专利]地图生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：

获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；

对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；

在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；

将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图；

其中，所述在导航地图中查找所述目标道路线，包括：

基于所述目标道路线在所述第一地图中的坐标位置，在所述导航地图中查找所述坐标位置周围预设范围内与所述目标道路线相似度最高的第一道路线，并将所述第一道路线确定为所述目标道路线；

所述对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线，包括：

对所述第一地图中通向目标方向的路口两端的车道进行合并处理；

对合并后得到的车道进行拟合处理，生成目标道路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一地图中通向目标方向的路口两端的车道进行合并处理，包括：

将所述路口两端的车道向所述路口的方向做延伸处理，直到所述路口两端的车道的延长线交汇为止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路信息至少包括如下的一种：道路名称、限速信息和车道数量。

4.一种地图生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；

生成模块，用于对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；

查找模块，用于在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；

添加模块，用于将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图；

所述查找模块，包括：

第一查找子模块，用于基于所述目标道路线在所述第一地图中的坐标位置，在所述导航地图中查找所述坐标位置周围预设范围内与所述目标道路线相似度最高的第一道路线，并将所述第一道路线确定为所述目标道路线；

所述生成模块，包括：

第一生成子模块，用于对所述第一地图中通向目标方向的路口两端的车道进行拟合，生成目标道路线；

所述第一生成子模块，包括：

合并子单元，用于对所述第一地图中通向目标方向的路口两端的车道进行合并处理；

拟合子单元，用于对合并后得到的车道进行拟合处理，生成目标道路线。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述合并子单元，具体用于：将所述路口两端的车道向所述路口的方向做延伸处理，直到所述路口两端的车道的延长线交汇为止。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述道路信息至少包括如下的一种：道路名称、限速信息和车道数量。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。