[发明专利]地图生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。本申请实施例，能够降低高精地图的生产难度，提高高精地图的制作效率，节约成本。

技术领域

本申请实施例涉及高精地图技术领域，尤其涉及一种地图生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶技术需要依赖高精地图，车辆可以基于高精地图中的道路信息行驶，因此，高精地图中的道路信息需要非常准确，才能够保证无人驾驶车辆安全行驶。

与传统导航地图相比，高精地图才刚起步，地图数据少，需要采集大量的道路信息(例如限速信息、道路名称等)才能够制作高精度地图，这就导致制作高精度地图的工作量非常大，导致高精度地图上线周期较长。

发明内容

本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、设备及存储介质，用以减少高精地图生成的工作量，提高高精地图的生成效率。

本申请实施例第一方面提供一种地图生成方法，包括：

获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；

对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；

在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；

将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。

本申请实施例第二方面提供一种地图生成装置，包括：

获取模块，用于获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；

生成模块，用于对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；

查找模块，用于在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；

添加模块，用于将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。

本申请实施例第三方面提供一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

基于以上各方面，本申请实施例通过获取精度精确到车道的第一地图，对第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线，并在导航地图中查找目标道路线，从导航地图中获取与目标道路线关联的道路信息，从而通过将该道路信息添加到第一地图中，以生成高精地图。由于导航地图的精度通常是精确到道路而不能是精确到车道，因此，为了能偶利用导航地图中的道路信息，本申请实施例通过拟合的方法将第一地图中的车道拟合成道路线，然后就可以在导航地图中获得该条道路线的道路信息，并根据该道路信息生成高精地图，而无需额外的去采集道路信息，降低了高精地图的生成难度，提高了高精地图的生成效率，也节约了成本。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本公申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种地图生成方法的流程图；

图2a是本申请实施例提供的第一地图的局部示意图；