[发明专利]车辆驾驶仿真优化的方法、装置、存储介质和终端设备有效
| 申请号： | 201811287837.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111123729B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 甘国栋;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆驾驶仿真优化的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取车辆在各测试工况中行驶的实车驾驶数据；利用控制算法控制所述车辆的仿真车在各所述测试工况中进行仿真工作，获得各所述测试工况的仿真驾驶数据；根据各所述测试工况的实车驾驶数据与仿真驾驶数据，分别评估所述控制算法在各所述测试工况中的控制优异程度；根据所述控制算法在各所述测试工况中的控制优异程度，确定所述控制算法的调整方向；以及在所述调整方向上调整所述控制算法。采用本发明，可以快速迭代调整控制算法，降低调试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 仿真 优化 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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