[发明专利]一种功夫茶伴侣机器人在审
| 申请号： | 201811284251.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109124352A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡凯鹏;朱瑞淇;王灏宇 | 申请（专利权）人： | 蔡凯鹏 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人： | 瞿丹丹 |
| 地址： | 516000 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种功夫茶伴侣机器人，所述手机终端包括语音识别模块和信号收发模块一，所述机器人控制器RCU包括信号收发模块二，所述信号收发模块二与信号收发模块一信号连接，所述机器人控制器RCU与转台信号连接，所述超声波传感器模块信号输出端与机器人控制器RCU信号输入端信号连接，所述泡茶马达模块和倒茶马达模块的信号输出端均与机器人控制器RCU信号的输出端信号连接。功夫茶伴侣机器人在耗能小﹑机械磨损小﹑使用寿命长的条件下又方便了人们的生活。使用超声波传感器﹑RCU控制系统来实现智能自动倒茶。本机器人稳定可靠，消除人们因为倒茶时水溅出而烫伤手的隐患。在不需喝茶时，关掉设备，不需要消耗能源。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 信号收发模块 功夫茶 倒茶 伴侣机器人 信号输出端 马达模块 信号连接 超声波传感器模块 超声波传感器 语音识别模块 输出端信号 信号输入端 机械磨损 控制系统 人本发明 使用寿命 手机终端 转台信号 泡茶 烫伤 耗能 溅出 伴侣 喝茶 机器人 消耗 智能 能源 | ||
【主权项】：
1.一种功夫茶伴侣机器人，包括手机终端、机器人控制器RCU、转台、超声波传感器模块、泡茶马达模块和倒茶马达模块，其特征在于：所述手机终端包括语音识别模块和信号收发模块一，所述机器人控制器RCU包括信号收发模块二，所述信号收发模块二与信号收发模块一信号连接，所述机器人控制器RCU与转台信号连接，所述超声波传感器模块信号输出端与机器人控制器RCU信号输入端信号连接，所述泡茶马达模块和倒茶马达模块的信号输出端均与机器人控制器RCU信号的输出端信号连接。
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