[发明专利]一种功夫茶伴侣机器人

说明书

本发明公开了一种功夫茶伴侣机器人，所述手机终端包括语音识别模块和信号收发模块一，所述机器人控制器RCU包括信号收发模块二，所述信号收发模块二与信号收发模块一信号连接，所述机器人控制器RCU与转台信号连接，所述超声波传感器模块信号输出端与机器人控制器RCU信号输入端信号连接，所述泡茶马达模块和倒茶马达模块的信号输出端均与机器人控制器RCU信号的输出端信号连接。功夫茶伴侣机器人在耗能小﹑机械磨损小﹑使用寿命长的条件下又方便了人们的生活。使用超声波传感器﹑RCU控制系统来实现智能自动倒茶。本机器人稳定可靠，消除人们因为倒茶时水溅出而烫伤手的隐患。在不需喝茶时，关掉设备，不需要消耗能源。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种功夫茶伴侣机器人。

背景技术

功夫茶起源于宋代，在福建大部分地区和广东的潮州府(今潮汕地区)一带最为盛行，乃唐、宋以来品茶艺术的承袭和深入发展，如今更成为中国茶艺的代表。现在有许多人喜欢与家人朋友交谈的时候品功夫茶，但是由于品茶的杯子往往很小，需要频繁的倒茶，会影响倒茶人的思绪，进而影响到谈话，也不愿在与亲友交谈时突然离开。而且，泡茶时水温很高，操作不当的话可能会烫到手。基于此，需要一种能够智能化帮助人们泡茶、倒茶的设备，能够使人们更加专心的进行洽谈聊天，品味功夫茶工夫茶除了泡制要功夫外，饮茶也需要费工夫。

随着科技的发展，人们的生活越来越智能化，出现了许多前所未有的挑战，做事情越来越便利。我们设计制作了一款功夫茶机器人，让疲惫时的你，倒上热水，只需用手机轻轻点几下，就能喝到热腾腾的功夫茶，让自己好好地享受喝茶时的闲情雅致。对中国千年传承茶文化的继承，又是迎合现代快节奏生活的顺势而为和重大创新，必然更好弘扬中华茶文化发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种功夫茶伴侣机器人，以解决上述背景技术中提出的由于品茶的杯子往往很小，需要频繁的倒茶，会影响倒茶人的思绪，进而影响到谈话，也不愿在与亲友交谈时突然离开。而且，泡茶时水温很高，操作不当的话可能会烫到手的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种功夫茶伴侣机器人，包括手机终端、机器人控制器RCU、转台、超声波传感器模块、泡茶马达模块和倒茶马达模块，所述手机终端包括语音识别模块和信号收发模块一，所述机器人控制器RCU包括信号收发模块二，所述信号收发模块二与信号收发模块一信号连接，所述机器人控制器RCU与转台信号连接，所述超声波传感器模块信号输出端与机器人控制器RCU信号输入端信号连接，所述泡茶马达模块和倒茶马达模块的信号输出端均与机器人控制器RCU信号的输出端信号连接。

优选的，所述机器人控制器RCU信号连接有音乐播放器二。

优选的，所述手机终端信号连接有音乐播放器一。

优选的，所述转台包括转台马达模块，所述转台马达模块的信号输入端与机器人控制器RCU信号输出端信号连接。

优选的，所述泡茶马达模块和倒茶马达模块信号连接有语音模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、功夫茶伴侣机器人在耗能小﹑机械磨损小﹑使用寿命长的条件下又方便了人们的生活。使用超声波传感器﹑RCU控制系统来实现智能自动倒茶。本机器人稳定可靠，消除人们因为倒茶时水溅出而烫伤手的隐患。在不需喝茶时，关掉设备，不需要消耗能源；