[发明专利]一种功夫茶伴侣机器人在审
申请号: | 201811284251.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109124352A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 蔡凯鹏;朱瑞淇;王灏宇 | 申请(专利权)人: | 蔡凯鹏 |
主分类号: | A47J31/00 | 分类号: | A47J31/00;A47J31/44 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人: | 瞿丹丹 |
地址: | 516000 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人控制器 信号收发模块 功夫茶 倒茶 伴侣机器人 信号输出端 马达模块 信号连接 超声波传感器模块 超声波传感器 语音识别模块 输出端信号 信号输入端 机械磨损 控制系统 人本发明 使用寿命 手机终端 转台信号 泡茶 烫伤 耗能 溅出 伴侣 喝茶 机器人 消耗 智能 能源 | ||
1.一种功夫茶伴侣机器人,包括手机终端、机器人控制器RCU、转台、超声波传感器模块、泡茶马达模块和倒茶马达模块,其特征在于:所述手机终端包括语音识别模块和信号收发模块一,所述机器人控制器RCU包括信号收发模块二,所述信号收发模块二与信号收发模块一信号连接,所述机器人控制器RCU与转台信号连接,所述超声波传感器模块信号输出端与机器人控制器RCU信号输入端信号连接,所述泡茶马达模块和倒茶马达模块的信号输出端均与机器人控制器RCU信号的输出端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种功夫茶伴侣机器人,其特征在于:所述机器人控制器RCU信号连接有音乐播放器二。
3.根据权利要求1所述的一种功夫茶伴侣机器人,其特征在于:所述手机终端信号连接有音乐播放器一。
4.根据权利要求1所述的一种功夫茶伴侣机器人,其特征在于:所述转台包括转台马达模块,所述转台马达模块的信号输入端与机器人控制器RCU信号输出端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种功夫茶伴侣机器人,其特征在于:所述泡茶马达模块和倒茶马达模块信号连接有语音模块。
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