[发明专利]制动系统

摘要

本发明提供一种制动系统，在利用独立控制器(52)控制分别设置于车辆的左右车轮(10R)的电动制动装置(20)的制动系统中判定这些独立控制器的左右对调。在左右的独立控制器连接于车载网络(54)，具备连接于该车载网络且通过发送包含地址信息的控制指示来总括控制这些独立控制器的总括控制器(50)的制动系统中，基于该车辆的偏向行为来判定独立控制器的左右对调。具体而言，例如在仅向对角轮施加了制动力的情况下，在由横摆率传感器(58)检测到的横摆率(γ)超过了设定值时判定为对调。

主权项

1.一种制动系统，具备：(a)一对电动制动装置，针对车辆的左右车轮分别设置；(b)一对独立控制器，与这一对电动制动装置分别建立对应，分别控制这一对电动制动装置；(c)总括控制器，为了总括控制所述一对电动制动装置而能够与所述一对独立控制器通信；及(d)车载网络，将该总括控制器与所述一对独立控制器连接，所述制动系统构成为，所述总括控制器将向所述一对独立控制器各自的控制指示作为包含各独立控制器的地址信息的信号而经由所述车载网络发送，所述一对独立控制器各自按照基于包含自身的地址信息的信号的控制指示来控制一对电动制动装置中的与自身建立了对应的电动制动装置，其中，所述制动系统具备对调判定器，该对调判定器基于该车辆的偏向行为来判定在与所述一对电动制动装置的对应建立中所述一对独立控制器发生了对调。