[发明专利]制动系统

说明书

本发明提供一种制动系统，在利用独立控制器(52)控制分别设置于车辆的左右车轮(10R)的电动制动装置(20)的制动系统中判定这些独立控制器的左右对调。在左右的独立控制器连接于车载网络(54)，具备连接于该车载网络且通过发送包含地址信息的控制指示来总括控制这些独立控制器的总括控制器(50)的制动系统中，基于该车辆的偏向行为来判定独立控制器的左右对调。具体而言，例如在仅向对角轮施加了制动力的情况下，在由横摆率传感器(58)检测到的横摆率(γ)超过了设定值时判定为对调。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的制动系统。

背景技术

以往，研究了如下述专利文献所记载的车载网络。在该网络的总线上连接有用于独立控制各种车载设备的独立控制器，在搭载有该网络的车辆中，各独立控制器通过经由总线的通信而以使各车载设备协同配合的方式控制各车载设备。作为进行这样的控制的前提，在下述专利文献所记载的车载网络中，利用与各车载设备对应的独立控制器的认证信息来判定在该网络上是否连接了合适的独立控制器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-98312号公报

发明内容

发明所要解决的课题

也研究了对左右车轮分别配置电动制动装置且构成为在总括控制器的控制下利用独立的控制器来控制这些电动制动装置产生的制动力的制动系统，在这样的系统中，也能够采用上述专利文献所记载的车载网络。但是，这样的制动系统存在如下问题：在弄错了电动制动装置与独立控制器的对应建立的情况下，换言之，在左右的独立控制器发生了对调的情况下，在要对左右车轮的一方施加制动力时，会对另一方施加制动力，在实用性这一观点上，未必能说是充分的。本发明鉴于这样的实际情况而完成，其课题在于提高采用车载网络来总括控制左右一对电动制动装置的制动系统的实用性。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的制动系统具备：(a)一对电动制动装置，针对车辆的左右车轮分别设置；(b)一对独立控制器，与这一对电动制动装置分别建立对应，分别控制这一对电动制动装置；(c)总括控制器，为了总括控制所述一对制动装置而能够与所述一对独立控制器通信；及(d)车载网络，将该总括控制器与所述一对独立控制器连接，所述制动系统构成为，所述总括控制器将向所述一对独立控制器各自的控制指示作为包括各独立控制器的地址信息的信号而经由所述车载网络发送，所述一对独立控制器各自按照基于包含自身的地址信息的信号的控制指示来控制一对电动制动装置中的与自身建立了对应的电动制动器，其特征在于，

具备对调判定器，该对调判定器基于该车辆的偏向行为来判定在与所述一对电动制动装置的对应建立中所述一对独立控制器发生了对调。

发明效果

根据本发明的制动系统，能够利用上述对调判定器容易判定与上述一对电动制动装置的对应建立中的上述一对独立控制器的对调(以下，有时称作“控制器对调”)，即，上述一对独立控制器与上述一对电动制动装置的对应建立左右相反。因此，本发明的制动系统成为实用性高的系统。

附图说明

图1是示出实施例的制动系统的整体结构的示意图。

图2是示出电动制动装置的立体图。

图3是示出在作为总括控制器的液压制动装置用电子控制单元中为了判定作为独立控制器的一对电动制动装置用电子控制单元向一对电动制动装置的对应建立中的对调而执行的对调判定处理程序的流程图。

图4是用于说明独立控制器的对调判定处理中的车辆的偏向行为的概念图。

具体实施方式