[发明专利]制动系统

权利要求书

1.一种制动系统，具备：

(a)一对电动制动装置，针对车辆的左右车轮分别设置；

(b)一对独立控制器，与这一对电动制动装置分别建立对应，分别控制这一对电动制动装置；

(c)总括控制器，为了总括控制所述一对电动制动装置而能够与所述一对独立控制器通信；及

(d)车载网络，将该总括控制器与所述一对独立控制器连接，

所述制动系统构成为，所述总括控制器将向所述一对独立控制器各自的控制指示作为包含各独立控制器的地址信息的信号而经由所述车载网络发送，所述一对独立控制器各自按照基于包含自身的地址信息的信号的控制指示来控制一对电动制动装置中的与自身建立了对应的电动制动装置，

其中，

所述制动系统具备对调判定器，该对调判定器基于该车辆的偏向行为来判定在与所述一对电动制动装置的对应建立中所述一对独立控制器发生了对调。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

所述一对电动制动装置各自具备：旋转体，与车轮一起旋转；及制动钳，保持摩擦构件并且具有将该摩擦构件按压于所述旋转体的致动器，

所述一对独立控制器分别附设于所述一对电动制动装置各自的所述制动钳。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，

在该车辆中，所述一对电动制动装置针对成为前轮和后轮中的一方的左右车轮配置，针对成为另一方的左右车轮配置有其他的制动装置，

所述总括控制器能够执行使所述一对电动制动装置的与左右一方的车轮对应的电动制动装置产生制动力并且使所述其他的制动装置对左右另一方的车轮产生制动力的对角轮制动力产生控制，

所述对调判定器构成为，基于所述对角轮制动力产生控制的执行中的该车辆的偏向行为来判定所述一对独立控制器发生了对调。

4.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，

该车辆具有横摆率传感器，

所述对调判定器构成为，基于根据由所述横摆率传感器检测到的横摆率推定出的该车辆的偏向行为来判定所述一对独立控制器发生了对调。

5.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，

所述对调判定器构成为，基于考虑配备于该车辆的转向操作构件的操作量而推定出的该车辆的偏向行为来判定所述一对独立控制器发生了对调。

6.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，

所述一对独立控制器各自具有自身的识别信息，所述自身的识别信息包含表示自身应该与所述一对电动制动装置的左右哪一方对应的信息，

所述总括控制器构成为基于所述一对独立控制器各自具有的识别信息来设定所述地址信息。