[发明专利]机器人扫描分拣系统及方法有效
| 申请号： | 201811283697.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109454004B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张浩 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/14 | 分类号： | B07C3/14;B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人扫描分拣系统及方法。其中，所述扫描分拣系统包括：机器人，用于在操作空间内对物品进行移动作业；扫描组件，包括至少一个扫描设备，所述扫描设备用于在所述操作空间以外预定距离的位置处获取物品图像；控制组件，包括图像提取模块、信息分析模块和物品分拣模块，根据所述物品图像控制所述机器人对物品进行分拣。本发明还提供了该系统的扫描分拣方法。本发明根据扫描组件拍摄货物图像，实现了在足够的无障碍空间中，控制组件在机器人控制货物速度、方向的情况下进行码的内容的读取，进而控制机器人对货物的移动处理操作，方便了货物的分拣处理，提高了工作效率，降低了投资成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 扫描 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人扫描分拣系统，其特征在于，包括：机器人，用于在操作空间内对物品进行移动作业；扫描组件，包括至少一个扫描设备，所述扫描设备用于在所述操作空间以外预定距离的位置处获取物品图像；控制组件，根据从所述物品图像提取的信息控制所述机器人对物品进行分拣。
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