[发明专利]机器人扫描分拣系统及方法

说明书

本发明提供了一种机器人扫描分拣系统及方法。其中，所述扫描分拣系统包括：机器人，用于在操作空间内对物品进行移动作业；扫描组件，包括至少一个扫描设备，所述扫描设备用于在所述操作空间以外预定距离的位置处获取物品图像；控制组件，包括图像提取模块、信息分析模块和物品分拣模块，根据所述物品图像控制所述机器人对物品进行分拣。本发明还提供了该系统的扫描分拣方法。本发明根据扫描组件拍摄货物图像，实现了在足够的无障碍空间中，控制组件在机器人控制货物速度、方向的情况下进行码的内容的读取，进而控制机器人对货物的移动处理操作，方便了货物的分拣处理，提高了工作效率，降低了投资成本。

技术领域

本发明涉及扫描技术领域，特别涉及机器人扫描分拣系统和方法。

背景技术

在现代化的分拣系统中，可以通过相机拍摄实现货物的分拣。相机拍摄扫描货物图像信息，查询数据库找到对应的货物数据内容，对货物进行下一阶段的处理。摄像扫描实现了对不同货物的分拣处理，方便了运输管理。

现有的条形码扫描系统利用摄像隧道系统对货物进行拍摄，实现货物的扫描分拣。但是，昂贵的摄像系统以及运输过程中确定不变的速度及方向，增加了投资成本，封闭庞大的体积造成了机器人操作的障碍。

随着社会的发展进步，迫切的需要一种使用方便，操作空间自由，运行速度快，运行方向随意，投资成本少的机器人扫描分拣系统。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明提供了一种机器人扫描分拣系统和方法，利用相机扫描操作空间中的货物图像信息，获取无障碍自由移动的货物条形码信息，进行货物的移动操作处理，解决了提取信息造成的运送速度慢，以及传输过程中速度及方向的限制问题，节约投资成本。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种机器人扫描分拣系统，包括：

机器人，用于在操作空间内对物品进行移动作业；

扫描组件，包括至少一个扫描设备，所述扫描设备用于在所述操作空间以外预定距离的位置处获取物品图像；

控制组件，根据所述物品图像提取的信息控制所述机器人对物品进行分拣。

一种可能的实施方式中，所述扫描设备的成像视野和成像景深被设置为使所述扫描设备可以在所述预定距离的位置处获取物品图像。

一种可能的实施方式中，所述扫描组件包括至少一个设置于所述操作空间底部的扫描设备。

一种可能的实施方式中，所述扫描组件还包括至少一个设置于所述操作空间顶部、左侧、右侧、前方或后方的扫描设备。

一种可能的实施方式中，所述扫描组件包括一个设置于所述操作空间底部并且具有向上倾斜的拍摄视野的扫描设备，以及五个分别设置于所述操作空间的顶部、左侧、右侧、前方、后方位置的扫描设备。

一种可能的实施方式中，在所述操作空间底部具有向上倾斜的拍摄视野位置处设置的扫描设备为长焦相机或广角相机。

一种可能的实施方式中，在所述操作空间的顶部、左侧、右侧、前方、后方设置的扫描设备为长焦相机，在所述操作空间底部具有向上倾斜的拍摄视野位置处设置所述广角相机。

一种可能的实施方式中，所述长焦相机的成像视野和成像景深被设置为使所述长焦相机与所述操作空间的距离大于所述操作空间本身的宽度。

一种可能的实施方式中，所述扫描组件周围设有至少一个光源。

一种可能的实施方式中，，所述控制组件包括：图像提取模块，用于提取所述物品图像中包含的码的信息。