[发明专利]一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机

摘要

本发明公开了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横板。本发明结构简单，通过步进电机和驱动电机的配合，可以将承载座上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。

主权项

1.一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板(1)，其特征在于，两个支撑板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个横板(2)，所述支撑板(1)的一侧滑动安装有滑动块(3)，两个滑动块(3)相互靠近的一侧均固定安装有伸缩杆(4)，两个伸缩杆(4)相互靠近的一侧固定安装有同一个承载座(5)，两个支撑板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个轨道(6)，且轨道(6)位于横板(2)的下方，所述轨道(6)的一侧滑动连接有移动板(7)，所述移动板(7)和横板(2)滑动连接，两个支撑板(1)相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆(24)，所述丝杆(24)贯穿移动板(7)并和移动板(7)螺纹连接，所述丝杆(24)的外侧固定套设有第二伞齿轮(23)，所述横板(2)的底部固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的驱动轴上固定安装有第一伞齿轮(22)，且第一伞齿轮(22)和第二伞齿轮(23)相啮合，所述移动板(7)的底部延伸至轨道(6)的下方并开设有对称的两个卡槽(9)，两个滑动块(3)相互远离的一侧均固定安装有固定板(10)，两个支撑板(1)相互远离的一侧均固定安装有步进电机(11)，且步进电机(11)位于固定板(10)的上方，所述固定板(10)的一侧转动安装有第一连接杆(12)，所述步进电机(11)的输出轴上垂直焊接有第二连接杆(27)，且第一连接杆(12)和第二连接杆(27)相互靠近的一侧交叉转动连接。