[发明专利]一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机

权利要求书

1.一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板(1)，其特征在于，两个支撑板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个横板(2)，所述支撑板(1)的一侧滑动安装有滑动块(3)，两个滑动块(3)相互靠近的一侧均固定安装有伸缩杆(4)，两个伸缩杆(4)相互靠近的一侧固定安装有同一个承载座(5)，两个支撑板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个轨道(6)，且轨道(6)位于横板(2)的下方，所述轨道(6)的一侧滑动连接有移动板(7)，所述移动板(7)和横板(2)滑动连接，两个支撑板(1)相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆(24)，所述丝杆(24)贯穿移动板(7)并和移动板(7)螺纹连接，所述丝杆(24)的外侧固定套设有第二伞齿轮(23)，所述横板(2)的底部固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的驱动轴上固定安装有第一伞齿轮(22)，且第一伞齿轮(22)和第二伞齿轮(23)相啮合，所述移动板(7)的底部延伸至轨道(6)的下方并开设有对称的两个卡槽(9)，两个滑动块(3)相互远离的一侧均固定安装有固定板(10)，两个支撑板(1)相互远离的一侧均固定安装有步进电机(11)，且步进电机(11)位于固定板(10)的上方，所述固定板(10)的一侧转动安装有第一连接杆(12)，所述步进电机(11)的输出轴上垂直焊接有第二连接杆(27)，且第一连接杆(12)和第二连接杆(27)相互靠近的一侧交叉转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述轨道(6)的一侧设有对称的两个滑槽(15)，所述移动板(7)的一侧固定安装有与滑槽(15)相适配的两个滑轮(16)，且两个滑轮(16)分别和两个滑槽(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述支撑板(1)的一侧固定安装有滑轨(17)，所述滑动块(3)的一侧开设有与滑轨(17)适配的凹槽，且凹槽和滑轨(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述横板(2)的底部开设有移动槽(18)，所述移动槽(18)的顶部内壁上滑动安装有对称的两个推动板(19)，所述推动板(19)的一侧转动安装有限位轴(20)，两个限位轴(20)的底部均和移动板(7)的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述第一连接杆(12)和第二连接杆(27)相互靠近的一侧均转动安装有齿轮(13)，两个齿轮(13)相啮合，两个齿轮(13)的一侧转动安装有同一个连接件(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述移动板(7)上开设有旋转槽(25)，所述旋转槽(25)内固定安装有螺母(26)，且丝杆(24)贯穿螺母(26)的内圈并和螺母(26)的内圈螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，两个支撑板(1)相互靠近的一侧均固定安装有轴承，且丝杆(24)的两端分别延伸至两个轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述横板(2)的底部开设有安装槽，且驱动电机(21)固定安装在安装槽的顶部内壁上。