[发明专利]一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机

说明书

本发明公开了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横板。本发明结构简单，通过步进电机和驱动电机的配合，可以将承载座上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机。

背景技术

仓储信息化可以对存货品种繁多、存量巨大的物流与配送中心提高仓库利用率，保持高效率的存货流转，实施景区的存货控制，没有计算机的信息管理和处理是不可能实现的。仓储信息化管理包括：对账目处理结算处理，提供实时的查询；进行货位管理、制作个中单证和报告表，进行存粮控制，甚至与进行自动控制等。可以说，仓储要实现提高效率、降低损耗，从而降低成本就必须实现信息化，而实现信息化就是将仓储中的各个机械设备都编入一个可操控的编程中，然后将设置好的编程制作成一个程序，工作人员操控程序，便可以实现仓储的信息化。

现有的仓储堆垛起重机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，目前的堆垛式起重机多采用液压缸提供动力，容易造成周围环境的污染，同时自动化程度不理想，无法满足现代物流仓储的快速性，所以我们提出了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，用以解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机。

本发明提出的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横板，所述支撑板的一侧滑动安装有滑动块，两个滑动块相互靠近的一侧均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆相互靠近的一侧固定安装有同一个承载座，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个轨道，且轨道位于横板的下方，所述轨道的一侧滑动连接有移动板，所述移动板和横板滑动连接，两个支撑板相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆，所述丝杆贯穿移动板并和移动板螺纹连接，所述丝杆的外侧固定套设有第二伞齿轮，所述横板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定安装有第一伞齿轮，且第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，所述移动板的底部延伸至轨道的下方并开设有对称的两个卡槽，两个滑动块相互远离的一侧均固定安装有固定板，两个支撑板相互远离的一侧均固定安装有步进电机，且步进电机位于固定板的上方，所述固定板的一侧转动安装有第一连接杆，所述步进电机的输出轴上垂直焊接有第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆相互靠近的一侧交叉转动连接。

优选的，所述轨道的一侧设有对称的两个滑槽，所述移动板的一侧固定安装有与滑槽相适配的两个滑轮，且两个滑轮分别和两个滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑板的一侧固定安装有滑轨，所述滑动块的一侧开设有与滑轨适配的凹槽，且凹槽和滑轨滑动连接。

优选的，所述横板的底部开设有移动槽，所述移动槽的顶部内壁上滑动安装有对称的两个推动板，所述推动板的一侧转动安装有限位轴，两个限位轴的底部均和移动板的顶部转动连接。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆相互靠近的一侧均转动安装有齿轮，两个齿轮相啮合，两个齿轮的一侧转动安装有同一个连接件。

优选的，所述移动板上开设有旋转槽，所述旋转槽内固定安装有螺母，且丝杆贯穿螺母的内圈并和螺母的内圈螺纹连接。