[发明专利]用于自主车辆的过渡管治系统和方法有效
| 申请号： | 201811279612.3 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109733401B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | P·M·赖恩;M·R·斯托里;M·格雷布;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;A·雷扎伊安;H·李;R·E·拉内拉斯 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑特强;黄艳 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种从车辆的自主驾驶模式过渡到手动驾驶模式的方法。该方法包括将转向装置输入角度与自主控制的转向角度进行比较，以确定转向角度误差。该方法还包括将加速或减速输入与自主控制的加速或减速输入进行比较，以确定加速或减速误差。该方法还包括基于由将转向角度误差和加速或减速误差作为因子的计算确定的置信水平因子，以加权方式渐进地过渡到手动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 过渡 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种从车辆的自主驾驶模式过渡到手动驾驶模式的方法，所述方法包括：将转向装置输入角度与自主控制的转向角度进行比较，以确定转向角度误差；将加速或减速输入与自主控制的加速或减速输入进行比较，以确定加速或减速误差；以及基于由将所述转向角度误差和所述加速或减速误差作为因子的计算确定的置信水平因子，以加权方式渐进地过渡到所述手动驾驶模式。
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