[发明专利]一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，包括：机架、控制单元、行星齿轮、电机、主旋翼和副旋翼；其中，机架包括相互连接的顶层的第一圆形框架和底层的第二圆形框架；控制单元与机架连接；行星齿轮设置于第二圆形框架内，第一圆形框架通过若干第一支撑杆连接有电机和主旋翼；第二圆形框架通过第二支撑杆和第三支撑杆连接有电机和副旋翼，主旋翼与副旋翼的数量相同，且为偶数个，利用行星齿轮运动平稳、抗冲击和震动能力强的优势，实现空中平稳切换单桨和共轴双桨两种模式，升力大、稳定性强、姿态变换灵活，同时兼具了二者的优点。

主权项

1.一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机架（1）、控制单元（2）、行星齿轮（3）、电机（4）、主旋翼（5）和副旋翼（6）；其中，所述机架（1）包括顶层的第一圆形框架（11）和底层的第二圆形框架（12），所述第一圆形框架（11）与所述第二圆形框架（12）连接，所述第二圆形框架（12）内圆周面形成有齿纹；所述控制单元（2）包括主控单元（21）、副控单元（22）、旋转轴（23）和驱动轴（24），所述旋转轴（23）顶端与所述主控单元（21）转动连接，所述旋转轴（23）底端与所述副控单元（22）固定连接，所述驱动轴（24）与所述主控单元（21）连接，且穿过所述旋转轴（23）和所述副控单元（22）；所述行星齿轮（3）设置于所述第二圆形框架（12）内，所述行星齿轮（3）包括位于所述第二圆形框架（12）中央的太阳轮（31），以及与所述太阳轮（31）和所述第二圆形框架（12）搭配的若干行星轮（32），所述太阳轮（31）和所述行星轮（32）的内部均设置有第二支撑杆（33）；所述主控单元（21）位于所述第一圆形框架（11）中央，且通过若干第一支撑杆（13）与所述第一圆形框架（11）固定连接，所述第一支撑杆（13）顶部依次连接有所述电机（4）和所述主旋翼（5）；所述副控单元（22）位于所述太阳轮（31）顶部，且固定连接第三支撑杆（14），所述第三支撑杆（14）与所述第二支撑杆（33）转动连接，所述第二支撑杆（33）和所述第三支撑杆（14）连接点的顶端依次连接有所述电机（4）和所述副旋翼（6）；所述驱动轴（24）与所述太阳轮（31）的所述第二支撑杆（33）连接；所述主旋翼（5）与所述副旋翼（6）的数量相同，且为偶数个。