[发明专利]一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机架（1）、控制单元（2）、行星齿轮（3）、电机（4）、主旋翼（5）和副旋翼（6）；

其中，所述机架（1）包括顶层的第一圆形框架（11）和底层的第二圆形框架（12），所述第一圆形框架（11）与所述第二圆形框架（12）连接，所述第二圆形框架（12）内圆周面形成有齿纹；所述控制单元（2）包括主控单元（21）、副控单元（22）、旋转轴（23）和驱动轴（24），所述旋转轴（23）顶端与所述主控单元（21）转动连接，所述旋转轴（23）底端与所述副控单元（22）固定连接，所述驱动轴（24）与所述主控单元（21）连接，且穿过所述旋转轴（23）和所述副控单元（22）；所述行星齿轮（3）设置于所述第二圆形框架（12）内，所述行星齿轮（3）包括位于所述第二圆形框架（12）中央的太阳轮（31），以及与所述太阳轮（31）和所述第二圆形框架（12）搭配的若干行星轮（32），所述太阳轮（31）和所述行星轮（32）的内部均设置有第二支撑杆（33）；所述主控单元（21）位于所述第一圆形框架（11）中央，且通过若干第一支撑杆（13）与所述第一圆形框架（11）固定连接，所述第一支撑杆（13）顶部依次连接有所述电机（4）和所述主旋翼（5）；所述副控单元（22）位于所述太阳轮（31）顶部，且固定连接第三支撑杆（14），所述第三支撑杆（14）与所述第二支撑杆（33）转动连接，所述第二支撑杆（33）和所述第三支撑杆（14）连接点的顶端依次连接有所述电机（4）和所述副旋翼（6）；所述驱动轴（24）与所述太阳轮（31）的所述第二支撑杆（33）连接；所述主旋翼（5）与所述副旋翼（6）的数量相同，且为偶数个。

2.根据权利要求1所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括导正机构，所述导正机构包括凸扣（71）、弹簧杆（72）和凹槽（73），所述凸扣（71）设置于所述副旋翼（6）中心点的顶端，所述弹簧杆（72）设置于所述主旋翼（5）的底端，所述弹簧杆（72）的底端形成有与所述凸扣（71）匹配的凹槽（73）。

3.根据权利要求1所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括电连接于所述控制单元（2）和所述电机（4）之间的电子调速器。

4.根据权利要求1所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，从顶部向底部观看，所述主旋翼（5）和所述副旋翼（6）均匀交叉排布。

5.根据权利要求1所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，从顶部向底部观看，所述主旋翼（5）和所述副旋翼（6）均匀重合排布。

6.根据权利要求1所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，所述主旋翼（5）的直径大于所述副旋翼（6）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，所述主控单元（21）内设置有相互电连接的主控电池、主控板、WiFi模块和微型电机。

8.根据权利要求7所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，所述微型电机与所述驱动轴（24）连接。

9.根据权利要求8所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动轴（24）用于驱动所述太阳轮（31）转动。

10.根据权利要求1所述的一种利用行星齿轮切换单桨和共轴双桨的多旋翼飞行器，其特征在于，所述副控单元（22）内设置有相互电连接的副控电池、副控板和WiFi模块。