[发明专利]一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人

摘要

本发明公开了一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人，其结构包括电机、基座、臂转轴、关节主臂、喷嘴、防喷护罩、固定架、喷漆枪、旋转头、关节副臂、方位调节轴、安装座，该具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人，通过防喷护罩对喷溅出的油漆进行阻挡，防止喷溅出的油漆粘在机器人表面，用氟橡胶密封圈与丙烯酸脂密封圈连接在喷嘴与喷漆枪之间，防止喷溅出的油漆渗入机器人内部，降低机器人的清洗难度和操作人员的工作强度，且对机器人内部元件进行保护，提高机器人的使用寿命，用清理刮板将喷溅在的油漆回收到集漆框内部，通过出口倒出进行二次使用，降低船体表面的喷涂成本，提高机器人的使用效果。

主权项

1.一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人，其结构包括电机(1)、基座(2)、臂转轴(3)、关节主臂(4)、喷嘴(5)、防喷护罩(6)、固定架(7)、喷漆枪(8)、旋转头(9)、关节副臂(10)、方位调节轴(11)、安装座(12)，其特征在于：所述电机(1)设在安装座(12)上端，所述安装座(12)与基座(2)相套设旋转连接，所述安装座(12)与关节主臂(4)之间通过臂转轴(3)连接，所述臂转轴(3)紧密贴合在关节主臂(4)的左右两端上，所述关节主臂(4)与关节副臂(10)之间通过方位调节轴(11)相连接转动，所述方位调节轴(11)与关节副臂(10)连接在同一直线上，所述关节副臂(10)右侧设有旋转头(9)，所述旋转头(9)与防喷护罩(6)背部中间位置紧密贴合连接，所述固定架(7)后端与防喷护罩(6)内部后端通过螺丝锁紧连接，所述固定架(7)与喷漆枪(8)通过连接轴连为一体，所述喷漆枪(8)前端设有喷嘴(5)；所述防喷护罩(6)由防喷护罩主体(61)、限位块(62)、连接板(63)、固定板(64)、集漆框(65)、密封套(66)组成，所述防喷护罩主体(61)后端设有连接板(63)，且两者紧密贴合连为一体，所述连接板(63)前端设有限位块(62)，所述限位块(62)内部设有两块固定板(64)，所述两块固定板(64)通过喷漆枪(8)相连接，所述限位块(62)设在防喷护罩主体(61)内部后半段，所述防喷护罩主体(61)前端设有集漆框(65)，所述集漆框(65)下端与防喷护罩主体(61)上端紧密嵌合连接，所述集漆框(65)中间位置上设有密封套(66)，所述密封套(66)设在喷嘴(5)和喷漆枪(8)之间。