[发明专利]一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人

说明书

本发明公开了一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人，其结构包括电机、基座、臂转轴、关节主臂、喷嘴、防喷护罩、固定架、喷漆枪、旋转头、关节副臂、方位调节轴、安装座，该具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人，通过防喷护罩对喷溅出的油漆进行阻挡，防止喷溅出的油漆粘在机器人表面，用氟橡胶密封圈与丙烯酸脂密封圈连接在喷嘴与喷漆枪之间，防止喷溅出的油漆渗入机器人内部，降低机器人的清洗难度和操作人员的工作强度，且对机器人内部元件进行保护，提高机器人的使用寿命，用清理刮板将喷溅在的油漆回收到集漆框内部，通过出口倒出进行二次使用，降低船体表面的喷涂成本，提高机器人的使用效果。

技术领域

本发明涉及一种喷漆机器人领域，具体涉及到一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人。

背景技术

多枪涂装作业机器人是可进行自动喷漆的机器人，喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，能方便快速的对船体表面进行喷涂；而现有的多枪涂装作业机器人在对船体表面进行喷涂时，需要改进的一些地方：

1、由于油漆快速喷在船体表面，导致喷溅出的油漆粘在机器人表面甚至渗入机器人内部，提高对机器人内部的清洗难度和操作人员的工作强度，若不及时对渗入机器人内部的油漆进行处理，久而久之，机器人内部元件会受损，降低机器人的使用寿命。

2、喷溅出的油漆无法在进行使用，不仅造成油漆浪费，且提高船体表面的喷涂成本，降低使用效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人，以解决现有的多枪涂装作业机器人在对船体表面进行喷涂时，由于油漆快速喷在船体表面，导致喷溅出的油漆粘在机器人表面甚至渗入机器人内部，提高对机器人内部的清洗难度和操作人员的工作强度，若不及时对渗入机器人内部的油漆进行处理，久而久之，机器人内部元件会受损，降低机器人的使用寿命；喷溅出的油漆无法在进行使用，不仅造成油漆浪费，且提高船体表面的喷涂成本，降低使用效果的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人，其结构包括电机、基座、臂转轴、关节主臂、喷嘴、防喷护罩、固定架、喷漆枪、旋转头、关节副臂、方位调节轴、安装座，所述电机设在安装座上端，所述安装座与基座相套设旋转连接，所述安装座与关节主臂之间通过臂转轴连接，所述臂转轴紧密贴合在关节主臂的左右两端上，所述关节主臂与关节副臂之间通过方位调节轴相连接转动，所述方位调节轴与关节副臂连接在同一直线上，所述关节副臂右侧设有旋转头，所述旋转头与防喷护罩背部中间位置紧密贴合连接，所述固定架后端与防喷护罩内部后端通过螺丝锁紧连接，所述固定架与喷漆枪通过连接轴连为一体，所述喷漆枪前端设有喷嘴；所述防喷护罩由防喷护罩主体、限位块、连接板、固定板、集漆框、密封套，所述防喷护罩主体后端设有连接板，且两者紧密贴合连为一体，所述连接板前端设有限位块，所述限位块内部设有两块固定板，所述两块固定板通过喷漆枪相连接，所述限位块设在防喷护罩主体内部后半段，所述防喷护罩主体前端设有集漆框，所述集漆框下端与防喷护罩主体上端紧密嵌合连接，所述集漆框中间位置上设有密封套，所述密封套设在喷嘴和喷漆枪之间。

进一步改进，所述集漆框由出口、聚四氟乙烯滤网、油漆慢干剂、清理刮板、收集框组成，所述出口设在收集框外部的左右两侧，所述油漆慢干剂设在收集框内部四周，所述收集框两端的内侧都设有清理刮板，所述清理刮板与收集框通过橡胶刮条摩擦滑动连接，所述收集框中间位置两侧设有聚四氟乙烯滤网，所述两块聚四氟乙烯滤网与密封套紧密贴合连接。

进一步改进，所述密封套由压紧件、碳化钨密封环、聚氨基甲酸酯外壳、密封圈、螺丝板组成，所述压紧件设在碳化钨密封环的上下两端上，所述碳化钨密封环内部设有密封圈，所述碳化钨密封环通过压紧件与聚氨基甲酸酯外壳内部中间位置相连接，所述聚氨基甲酸酯外壳内部四个边上设有螺丝板，所述氨基甲酸酯外壳通过螺丝板锁紧连接在集漆框中间位置上。