[发明专利]一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人

权利要求书

1.一种具有防喷溅功能的多枪涂装作业机器人，其结构包括电机(1)、基座(2)、臂转轴(3)、关节主臂(4)、喷嘴(5)、防喷护罩(6)、固定架(7)、喷漆枪(8)、旋转头(9)、关节副臂(10)、方位调节轴(11)、安装座(12)，其特征在于：所述电机(1)设在安装座(12)上端，所述安装座(12)与基座(2)相套设旋转连接，所述安装座(12)与关节主臂(4)之间通过臂转轴(3)连接，所述臂转轴(3)紧密贴合在关节主臂(4)的左右两端上，所述关节主臂(4)与关节副臂(10)之间通过方位调节轴(11)相连接转动，所述方位调节轴(11)与关节副臂(10)连接在同一直线上，所述关节副臂(10)右侧设有旋转头(9)，所述旋转头(9)与防喷护罩(6)背部中间位置紧密贴合连接，所述固定架(7)后端与防喷护罩(6)内部后端通过螺丝锁紧连接，所述固定架(7)与喷漆枪(8)通过连接轴连为一体，所述喷漆枪(8)前端设有喷嘴(5)，所述防喷护罩(6)由防喷护罩主体(61)、限位块(62)、连接板(63)、固定板(64)、集漆框(65)、密封套(66)组成，所述防喷护罩主体(61)后端设有连接板(63)，且两者紧密贴合连为一体，所述连接板(63)前端设有限位块(62)，所述限位块(62)内部设有两块固定板(64)，所述两块固定板(64)通过喷漆枪(8)相连接，所述限位块(62)设在防喷护罩主体(61)内部后半段，所述防喷护罩主体(61)前端设有集漆框(65)，所述集漆框(65)下端与防喷护罩主体(61)上端紧密嵌合连接，所述集漆框(65)中间位置上设有密封套(66)，所述密封套(66)设在喷嘴(5)和喷漆枪(8)之间，所述集漆框(65)由出口(651)、聚四氟乙烯滤网(652)、油漆慢干剂(653)、清理刮板(654)、收集框(655)组成，所述出口(651)设在收集框(655)外部的左右两侧，所述油漆慢干剂(653)设在收集框(655)内部四周，所述收集框(655)两端的内侧都设有清理刮板(654)，所述清理刮板(654)与收集框(655)通过橡胶刮条摩擦滑动连接，所述收集框(655)中间位置两侧设有聚四氟乙烯滤网(652)，所述两块聚四氟乙烯滤网(652)与密封套(66)紧密贴合连接，所述密封套(66)由压紧件(661)、碳化钨密封环(662)、聚氨基甲酸酯外壳(663)、密封圈(664)、螺丝板(665)组成，所述压紧件(661)设在碳化钨密封环(662)的上下两端上，所述碳化钨密封环(662)内部设有密封圈(664)，所述碳化钨密封环(662)通过压紧件(661)与聚氨基甲酸酯外壳(663)内部中间位置相连接，所述聚氨基甲酸酯外壳(663)内部四个边上设有螺丝板(665)，所述聚 氨基甲酸酯外壳(663)通过螺丝板(665)锁紧连接在集漆框(65)中间位置上，所述压紧件(661)由按钮(6611)、钨铬弹簧块(6612)、活动杆(6613)、甲基乙烯基吸盘(6614)、聚乙烯压板(6615)组成，所述按钮(6611)与钨铬弹簧块(6612)相嵌合连接，所述钨 铬弹簧块(6612)顶部设有聚乙烯压板(6615)，所述聚乙烯压板(6615)与活动杆(6613)连为一体，所述活动杆(6613)一端与甲基乙烯基吸盘(6614)紧密嵌合连接，所述按钮(6611)嵌在压紧件(661)内部的中间位置上，所述密封圈(664)由氟橡胶密封圈(6641)、聚甲醛挡圈(6642)、卡扣(6643)、丙烯酸脂密封圈(6644)组成，所述氟橡胶密封圈(6641)内圈与丙烯酸脂密封圈(6644)外圈紧密贴合连接，所述氟橡胶密封圈(6641)外圈与聚甲醛挡圈(6642)内圈相贴合连为一体，所述聚甲醛挡圈(6642)上设有三块卡扣(6643)，且三块卡扣(6643)等距环形排列在聚甲醛挡圈(6642)上；

将基座(2)与安装座(12)相连接转动调整机器人的工作位置，然后用臂转轴(3)转动调整关节主臂(4)的高度，再通过方位调节轴(11)调整关节副臂(10)的工作方向，然后驱动电机(1)，通过关节副臂(10)调整旋转头(9)转动，旋转头(9)转动将喷漆枪(8)调整到与需要喷涂的船体表面呈平行状态，喷嘴(5)与喷漆枪(8)贯穿嵌合连接在防喷护罩主体(61)与集漆框(65)之间，然后用固定板(64)和限位块(62)配合将喷嘴(5)和喷漆枪(8)固定在使用的位置对船体表面进行喷漆，在船体表面进行喷漆的过程中，通过防喷护罩主体(61)将喷溅出来的油漆阻挡在防喷护罩主体(61)上，然后用集漆框(65)将喷溅出的油漆进行收集，再用密封套(66)对喷嘴(5)和喷漆枪(8)进行保护，当喷溅出来的油漆粘在防喷护罩主体(61)上时，通过油漆慢干剂(653)连接在收集框(655)内部四周，延长粘在防喷护罩主体(61)表面的油漆的固化时间，当船体表面整体喷涂后，用清理刮板(654)滑动将防喷护罩主体(61)表面的油漆进行回收到收集框(655)内部，然后将回收的油漆通过聚四氟乙烯滤网(652)进行过滤处理，将回收的油漆内部的杂质进行清除，聚 四氟乙烯滤网(652)不粘任何物质，可以将过滤后的油漆全部流入到收集框(655)内部，将收集框(655)内部回收的油漆通过出口(651)倒出进行二次使用，防止油漆浪费，降低对船体表面的喷涂成本，在对船体表面进行喷涂时，通过螺丝板(665)将聚氨基甲酸酯外壳(663)与集漆框(65)相锁紧连接，按动按钮(6611)，钨铬弹簧块(6612)推动活动杆(6613)，聚乙烯压板(6615)与活动杆(6613)配合带动甲基乙烯基吸盘(6614)向内部活动，两块甲基乙烯基吸盘(6614)紧密贴合在喷漆枪(8)前端外部，防止喷漆枪(8)工作时出现位移现象，然后将氟橡胶密封圈(6641)和丙烯酸脂密封圈(6644)相连接紧密贴在喷嘴(5)与喷漆枪(8)之间的连接处，然后用卡扣(6643)将聚甲醛挡圈(6642)与碳化钨密封环(662)相扣合连接，两者辅助丙烯酸脂密封圈(6644)工作，提高喷嘴(5)与喷漆枪(8)之间的密封性，防止喷溅出的油漆渗入喷漆枪(8)内部，降低对机器人的清洗难度和操作人员的工作强度。