[发明专利]一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手

摘要

本发明公开了一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，涉及齿轮生产技术领域，包括机床板和操作箱，所述机床板的顶部设置有底座，所述操作箱安置于底座的上方，且底座通过螺丝与机床板相连接，所述底座的顶端连接有弹簧片。本发明的有益效果是：该齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，通过对卡块、卡槽、支撑板和支撑架的设置，且卡块的外侧与卡槽的内壁相贴合，当需要对装置进行连接、固定操作时，通过将底板底部的卡块插入卡槽内，对其进行预固定操作，同时通过螺栓从底板与支撑板的顶端两侧进行多方位的固定处理，使得装置对齿轮加工工作进行辅助操作时的稳定性提升，替代传统的一体化焊接的方式，造成维护困难的现象。

主权项

1.一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，包括机床板（1）和操作箱（5），其特征在于：所述机床板（1）的顶部设置有底座（2），所述操作箱（5）安置于底座（2）的上方，且底座（2）通过螺丝与机床板（1）相连接，所述底座（2）的顶端连接有弹簧片（3），且弹簧片（3）与底座（2）之间为固定连接，所述弹簧片（3）的顶部安装有支撑板（19），且支撑板（19）的顶端设置有底板（4），所述底板（4）与操作箱（5）之间为固定连接，且操作箱（5）的内部安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的顶端安置有转轴（7），且转轴（7）与伺服电机（6）的输出端之间为固定连接，所述转轴（7）的顶部连接有活动盘（8），且活动盘（8）的顶端安装有固定柱（10），所述固定柱（10）的外壁左侧设置有第一电动推杆（9），且第一电动推杆（9）与固定柱（10）之间为固定连接，所述固定柱（10）的顶端内侧贯穿有第一活动臂（12），且第一活动臂（12）通过第一连接轴（11）与固定柱（10）相连接，所述第一活动臂（12）的底端中部通过第一活动轴（14）与第一电动推杆（9）相连接，所述第一活动臂（12）的顶端安装有第二电动推杆（13），且第二电动推杆（13）与第一活动臂（12）之间为固定连接，所述第一活动臂（12）的左侧设置有第二活动臂（16），且第二活动臂（16）通过第二连接轴（17）与第一活动臂（12）相连接，所述第二活动臂（16）通过第二活动轴（15）与第二电动推杆（13）相连接，且第二活动臂（16）的底端安装有电动夹爪（18）。