[发明专利]一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手

说明书

本发明公开了一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，涉及齿轮生产技术领域，包括机床板和操作箱，所述机床板的顶部设置有底座，所述操作箱安置于底座的上方，且底座通过螺丝与机床板相连接，所述底座的顶端连接有弹簧片。本发明的有益效果是：该齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，通过对卡块、卡槽、支撑板和支撑架的设置，且卡块的外侧与卡槽的内壁相贴合，当需要对装置进行连接、固定操作时，通过将底板底部的卡块插入卡槽内，对其进行预固定操作，同时通过螺栓从底板与支撑板的顶端两侧进行多方位的固定处理，使得装置对齿轮加工工作进行辅助操作时的稳定性提升，替代传统的一体化焊接的方式，造成维护困难的现象。

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，对齿轮加工的技术越来越成熟，且对齿轮进行加工操作时，需要用到机械手，而机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，使得其辅助齿轮快速完成加工工作。

在中国发明专利申请公开说明书CN 201810407944.9 U中公开的一种用于板材加工用机械手，该用于板材加工用机械手，虽然能够进行移动操作，使得其适用范围广，但是，该用于板材加工用机械手，具有不能对其进行多方位固定，使得其在工作时稳固性低，并且不具备整体升降的功能，造成装置对零件加工的效率下降的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，包括机床板和操作箱，所述机床板的顶部设置有底座，所述操作箱安置于底座的上方，且底座通过螺丝与机床板相连接，所述底座的顶端连接有弹簧片，且弹簧片与底座之间为固定连接，所述弹簧片的顶部安装有支撑板，且支撑板的顶端设置有底板，所述底板与操作箱之间为固定连接，且操作箱的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安置有转轴，且转轴与伺服电机的输出端之间为固定连接，所述转轴的顶部连接有活动盘，且活动盘的顶端安装有固定柱，所述固定柱的外壁左侧设置有第一电动推杆，且第一电动推杆与固定柱之间为固定连接，所述固定柱的顶端内侧贯穿有第一活动臂，且第一活动臂通过第一连接轴与固定柱相连接，所述第一活动臂的底端中部通过第一活动轴与第一电动推杆相连接，所述第一活动臂的顶端安装有第二电动推杆，且第二电动推杆与第一活动臂之间为固定连接，所述第一活动臂的左侧设置有第二活动臂，且第二活动臂通过第二连接轴与第一活动臂相连接，所述第二活动臂通过第二活动轴与第二电动推杆相连接，且第二活动臂的底端安装有电动夹爪。

可选的，所述底座通过弹簧片与支撑板构成弹性结构，且支撑板与弹簧片之间为固定连接。

可选的，所述底板的底端与支撑板的顶端相贴合，且底板的中轴线与支撑板的中轴线相重合，所述操作箱的内侧开设有活动槽，且活动槽通过注塑与操作箱构成一体化连接。

可选的，所述转轴与活动盘之间呈垂直状连接，且转轴通过活动盘、活动槽与操作箱构成活动结构，所述操作箱的外侧安装有油箱，且油箱的内侧设置有连接管，所述连接管通过固定夹分别与固定柱、第一活动臂相连接。

可选的，所述第一电动推杆呈倾斜状分布于固定柱的外壁，且固定柱通过第一电动推杆与第一活动臂构成升降结构，所述底座的内侧安装有液压杆，且液压杆的顶部设置有支撑架，所述支撑架与液压杆之间为螺纹连接，所述底座的内侧安装有支撑杆，且支撑杆与支撑板之间为固定连接。

可选的，所述第二活动臂的截面宽度小于第一活动臂的截面宽度，且第一活动臂通过第二电动推杆与第二活动臂构成活动结构，所述底板通过螺栓与支撑板相连接，且底板的底部左右两侧安装有卡块，所述支撑板的顶端内侧开设有卡槽。

可选的，所述油箱与操作箱外侧之间的连接方式为焊接，且操作箱呈圆柱状分布于底板的顶部。