[发明专利]一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手

权利要求书

1.一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，包括机床板（1）和操作箱（5），其特征在于：所述机床板（1）的顶部设置有底座（2），所述操作箱（5）安置于底座（2）的上方，且底座（2）通过螺丝与机床板（1）相连接，所述底座（2）的顶端连接有弹簧片（3），且弹簧片（3）与底座（2）之间为固定连接，所述弹簧片（3）的顶部安装有支撑板（19），且支撑板（19）的顶端设置有底板（4），所述底板（4）与操作箱（5）之间为固定连接，且操作箱（5）的内部安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的顶端安置有转轴（7），且转轴（7）与伺服电机（6）的输出端之间为固定连接，所述转轴（7）的顶部连接有活动盘（8），且活动盘（8）的顶端安装有固定柱（10），所述固定柱（10）的外壁左侧设置有第一电动推杆（9），且第一电动推杆（9）与固定柱（10）之间为固定连接，所述固定柱（10）的顶端内侧贯穿有第一活动臂（12），且第一活动臂（12）通过第一连接轴（11）与固定柱（10）相连接，所述第一活动臂（12）的底端中部通过第一活动轴（14）与第一电动推杆（9）相连接，所述第一活动臂（12）的顶端安装有第二电动推杆（13），且第二电动推杆（13）与第一活动臂（12）之间为固定连接，所述第一活动臂（12）的左侧设置有第二活动臂（16），且第二活动臂（16）通过第二连接轴（17）与第一活动臂（12）相连接，所述第二活动臂（16）通过第二活动轴（15）与第二电动推杆（13）相连接，且第二活动臂（16）的底端安装有电动夹爪（18）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，其特征在于：所述底座（2）通过弹簧片（3）与支撑板（19）构成弹性结构，且支撑板（19）与弹簧片（3）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，其特征在于：所述底板（4）的底端与支撑板（19）的顶端相贴合，且底板（4）的中轴线与支撑板（19）的中轴线相重合，所述操作箱（5）的内侧开设有活动槽（23），且活动槽（23）通过注塑与操作箱（5）构成一体化连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，其特征在于：所述转轴（7）与活动盘（8）之间呈垂直状连接，且转轴（7）通过活动盘（8）、活动槽（23）与操作箱（5）构成活动结构，所述操作箱（5）的外侧安装有油箱（20），且油箱（20）的内侧设置有连接管（21），所述连接管（21）通过固定夹（22）分别与固定柱（10）、第一活动臂（12）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，其特征在于：所述第一电动推杆（9）呈倾斜状分布于固定柱（10）的外壁，且固定柱（10）通过第一电动推杆（9）与第一活动臂（12）构成升降结构，所述底座（2）的内侧安装有液压杆（27），且液压杆（27）的顶部设置有支撑架（26），所述支撑架（26）与液压杆（27）之间为螺纹连接，所述底座（2）的内侧安装有支撑杆（25），且支撑杆（25）与支撑板（19）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，其特征在于：所述第二活动臂（16）的截面宽度小于第一活动臂（12）的截面宽度，且第一活动臂（12）通过第二电动推杆（13）与第二活动臂（16）构成活动结构，所述底板（4）通过螺栓（24）与支撑板（19）相连接，且底板（4）的底部左右两侧安装有卡块（28），所述支撑板（19）的顶端内侧开设有卡槽（29）。

7.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，其特征在于：所述油箱（20）与操作箱（5）外侧之间的连接方式为焊接，且操作箱（5）呈圆柱状分布于底板（4）的顶部。

8.根据权利要求5所述的一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，其特征在于：所述支撑杆（25）关于支撑板（19）的中轴线对称，且支撑板（19）与支撑架（26）之间为固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，其特征在于：所述卡块（28）的外侧与卡槽（29）的内壁相贴合，且卡槽（29）通过注塑与支撑板（19）构成一体化结构。