[发明专利]控制装置、机器人、以及机器人系统在审
| 申请号： | 201811268401.X | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109719720A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 宫本义人;小岛嗣也 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B05B15/70;B05B15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供控制装置、机器人、以及机器人系统。能够使机器人以良好的精度沿着预先确定的轨迹进行对对象物进行的作业。控制装置具备：控制部，对机器人具有的可动部进行控制，以便使用作业部和检测部对对象物进行作业，所述作业部对所述对象物进行作业，所述检测部检测与所述对象物的第一位置和所述作业部的相对距离对应的检测值，从所述作业部朝向所述对象物的方向进行观察，所述第一位置具有与所述作业部重合的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 对象物 作业部 机器人 控制装置 检测 机器人系统 第一位置 预先确定 可动部 重合 观察 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，具备：控制部，对机器人具有的可动部进行控制，以便使用作业部和检测部对对象物进行作业，所述作业部对所述对象物进行作业，所述检测部检测与所述对象物的第一位置和所述作业部的相对距离对应的检测值，从所述作业部朝向所述对象物的方向进行观察，所述第一位置具有与所述作业部重合的部分。
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