[发明专利]由工业相机定位的纺织品纵切机

摘要

本发明提供一种由工业相机定位的纺织品纵切机，属于纺织机械设备技术领域。所述纵切机从前至后依次设有粗对中机构、精纠偏机构、展平机构、再纠偏机构、入布机构、检测机构、切割机构等；所述检测机构包括背光源发射器、工业相机和工控机，所述背光源发射器设于布匹下方对布匹发射光源，所述工业相机对布匹上的开剪缝和及其周围环境像素差异进行捕捉，并将像素差异信息通过有线通讯发送至工控机处理；所述切割机构包括切刀、伺服电机和升降气缸，伺服电机通过齿轮和齿条的配合控制切刀左右移动。本发明相对于红外对射定位，具备更好的识别率，更精准的检测精度，能提供更直观的图像信息，让工人操作更容易。

主权项

1.一种由工业相机定位的纺织品纵切机，其特征在于，所述纵切机从前至后依次设有粗对中机构、精纠偏机构、展平机构、再纠偏机构、入布机构、检测机构、切割机构和出布机构；所述粗对中机构包括第一电磁阀、第一气缸、对中杆以及第一对中光管，所述第一对中光管与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀控制气缸带动对中杆上下运动；所述精纠偏机构包括第一导向辊、第二对中光管、纠偏电机、第一纠偏辊，所述第二对中光管与纠偏电机连接，纠偏电机带动第一纠偏辊转动完成布匹精对中；所述展平机构包括展平电机以及由展平电机带动的展平辊；所述再纠偏机构包括第三对中光管、第二气缸和第二纠偏辊，所述第三对中光管与第二电磁阀连接，通过第二电磁阀控制第二气缸带动第二纠偏辊运动；所述入布机构包括入布电机、入布辊、第二导向辊、开福辊和托布辊，所述入布辊由入布电机带动运转，所述第二导向辊与托布辊固定于主体机架上，所述开幅辊在被切割布匹带动下被动运转；所述检测机构包括背光源发射器、工业相机和工控机，所述背光源发射器设于布匹下方对布匹发射光源，所述工业相机对布匹上的开剪缝和及其周围环境像素差异进行捕捉，并将像素差异信息通过有线通讯发送至工控机处理成位置信息；所述切割机构包括切刀、伺服电机和升降气缸，所述伺服电机与切刀连接，且伺服电机与设于主体机架上的齿条配合，伺服电机上设有齿轮，伺服电机通过齿轮和齿条的配合控制切刀左右移动；所述工控机与PLC通过有线通讯连接，所述PLC与第三电磁阀有线连接，通过第三电磁阀控制升降气缸，由升降气缸带动切刀上下移动。