[发明专利]由工业相机定位的纺织品纵切机

说明书

本发明提供一种由工业相机定位的纺织品纵切机，属于纺织机械设备技术领域。所述纵切机从前至后依次设有粗对中机构、精纠偏机构、展平机构、再纠偏机构、入布机构、检测机构、切割机构等；所述检测机构包括背光源发射器、工业相机和工控机，所述背光源发射器设于布匹下方对布匹发射光源，所述工业相机对布匹上的开剪缝和及其周围环境像素差异进行捕捉，并将像素差异信息通过有线通讯发送至工控机处理；所述切割机构包括切刀、伺服电机和升降气缸，伺服电机通过齿轮和齿条的配合控制切刀左右移动。本发明相对于红外对射定位，具备更好的识别率，更精准的检测精度，能提供更直观的图像信息，让工人操作更容易。

技术领域

本发明属于纺织机械设备技术领域，具体涉及一种由工业相机定位的纺织品纵切机。

背景技术

在巾被类纺织品的生产过程中，会涉及到水洗染色的后整理工艺，此工艺的末端环节为产品的纵向切割工序，目前切割工序主要由以下几种方式完成。

(1)人工切割。布匹在简易设备上纵向运行，由人工手工执刀，靠眼和手的配合来对准布匹的特定开剪缝位置进行切割，主要依靠多年的操作经验来感知切刀反馈的微妙变化，判断切割位置是否正确。此方式会受到多方面因素的影响，比如，布匹运动过程中的褶皱，布匹开剪缝位置的织造结构多样性，工人体力及视觉易疲劳等，导致切坏布匹，并且此技能需要工人长期的学习才能掌握，在学习过程中产生大量的残次品。

(2)光纤定位切割。此项技术对于毛圈饱满的巾被产品有一定的适应性，但对于低平毛圈的产品和无毛圈的产品无能为力，并且效率低下，没有直观的图像信息来显示切割位置是否正确，工人学习过程漫长，且不具备自动对准功能，工人劳动强度大。

(3)红外对射定位切割。此项技术优于以上两种切割方式，但不具备识别开剪缝织造结构致密的产品，尤其是纺织产品生产厂家近年来生产设备更新换代，由箭杆无梭织机替换有梭织机，并且箭杆无梭织机所织造的产品普遍开剪缝结构致密，导致实际生产过程中很多产品不能正确识别，也就不能完成切割过程，此方式不能做到全幅面检测，也没有自动变换刀数及自动对准功能。

发明内容

本发明通过提供一种由工业相机定位的纺织品纵切机，解决了现有技术在切割过程中不能准确识别开剪缝位置的技术问题，通过将检测机构和切割机构的合理配合使得本发明能够对布匹开剪缝位置进行精准定位与跟踪，从而实现将布匹准确切割的技术效果。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种由工业相机定位的纺织品纵切机，所述纵切机从前至后依次设有粗对中机构、精纠偏机构、展平机构、再纠偏机构、入布机构、检测机构、切割机构和出布机构；

所述粗对中机构包括第一电磁阀、第一气缸、对中杆以及第一对中光管，所述第一对中光管与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀控制气缸带动对中杆上下运动；

所述精纠偏机构包括第一导向辊、第二对中光管、纠偏电机、第一纠偏辊，所述第二对中光管与纠偏电机连接，纠偏电机带动第一纠偏辊转动完成布匹精对中；

所述展平机构包括展平电机以及由展平电机带动的展平辊；

所述再纠偏机构包括第三对中光管、第二气缸和第二纠偏辊，所述第三对中光管与第二电磁阀连接，通过第二电磁阀控制第二气缸带动第二纠偏辊运动；

所述入布机构包括入布电机、入布辊、第二导向辊、开福辊和托布辊，所述入布辊由入布电机带动运转，所述第二导向辊与托布辊固定于主体机架上，所述开幅辊在被切割布匹带动下被动运转；

所述检测机构包括背光源发射器、工业相机和工控机，所述背光源发射器设于布匹下方对布匹发射光源，所述工业相机对布匹上的开剪缝和及其周围环境像素差异进行捕捉，并将像素差异信息通过有线通讯发送至工控机处理成位置信息；