[发明专利]由工业相机定位的纺织品纵切机

权利要求书

1.一种由工业相机定位的纺织品纵切机，其特征在于，所述纵切机从前至后依次设有粗对中机构、精纠偏机构、展平机构、再纠偏机构、入布机构、检测机构、切割机构和出布机构；

所述粗对中机构包括第一电磁阀、第一气缸、对中杆以及第一对中光管，所述第一对中光管与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀控制第一气缸带动对中杆上下运动；

所述精纠偏机构包括第一导向辊、第二对中光管、纠偏电机、第一纠偏辊，所述第二对中光管与纠偏电机连接，纠偏电机带动第一纠偏辊转动完成布匹精对中；

所述展平机构包括展平电机以及由展平电机带动的展平辊；

所述再纠偏机构包括第三对中光管、第二气缸和第二纠偏辊，所述第三对中光管与第二电磁阀连接，通过第二电磁阀控制第二气缸带动第二纠偏辊运动；

所述入布机构包括入布电机、入布辊、第二导向辊、开幅辊和托布辊，所述入布辊由入布电机带动运转，所述第二导向辊与托布辊固定于主体机架上，所述开幅辊在被切割布匹带动下被动运转；

所述检测机构包括背光源发射器、工业相机和工控机，所述背光源发射器设于布匹下方对布匹发射光源，所述工业相机对布匹上的开剪缝和及其周围环境像素差异进行捕捉，并将像素差异信息通过有线通讯发送至工控机处理成位置信息；

所述切割机构包括切刀、伺服电机和升降气缸，所述伺服电机与切刀连接，且伺服电机与设于主体机架上的齿条配合，伺服电机上设有齿轮，伺服电机通过齿轮和齿条的配合控制切刀左右移动；所述工控机与PLC通过有线通讯连接，所述PLC与第三电磁阀有线连接，通过第三电磁阀控制升降气缸，由升降气缸带动切刀上下移动。

2.根据权利要求1所述的由工业相机定位的纺织品纵切机，其特征在于，所述纵切机主体机架上还设有人机交互界面，所述人机交互界面与工控机连接。

3.根据权利要求1所述的由工业相机定位的纺织品纵切机，其特征在于，所述切割机构设有与切刀固定连接的激光指示器，所述激光指示器为工业相机实时指示切刀的位置信息，并与开剪缝像素信息实时比对，修正刀片和开剪缝位置的偏差。

4.根据权利要求1所述的由工业相机定位的纺织品纵切机，其特征在于，所述出布机构包括出布电机以及与出布电机连接的第一出布辊、第二出布辊、第三出布辊，所述第一出布辊、第二出布辊、第三出布辊和出布电机之间的动力传输由链条带动。

5.根据权利要求4所述的由工业相机定位的纺织品纵切机，其特征在于，所述出布机构还设有计数辊，所述计数辊设于切割机构和出布机构的连接处。

6.根据权利要求1所述的由工业相机定位的纺织品纵切机，其特征在于，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀均设于主体机架上的电磁阀箱内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的由工业相机定位的纺织品纵切机，其特征在于，所述纵切机还设有摆布机构，所述摆布机构设有由变频器控制的摆布电机，所述变频器与PLC连接，通过PLC控制输出的频率，所述摆布电机与摆布摇臂连接，摆布摇臂通过连杆与摆布斗连接，通过所述摆布斗完成摆布。