[发明专利]一种机械手指及机械手在审
| 申请号： | 201811259243.1 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109202945A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 姜三;肖义斌;季全军 | 申请（专利权）人： | 顺诠达（重庆）电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 左正超 |
| 地址： | 404100 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备技术领域，其目的在于提供一种机械手指及包括机械手指的机械手。技术方案如下：一种机械手指，包括指节组、带动指节组弯折的导力牵引链和带动指节组弯折并自锁的自锁牵引链，还包括驱动导力牵引链和自锁牵引链弯折的抓取驱动机构。一种机械手，包括机械手指，所述机械手指为三个；还包括固定座，三个所述机械手指分为位于固定座一侧的两个左手指和位于固定座另一侧的右手指，三个所述机械手指中的三个抓取驱动机构分为位于固定座一侧的两个第一抓取驱动机构和位于固定座另一侧的第二抓取驱动机构，所述固定座分别与第一抓取驱动机构和第二抓取机构中的第一驱动装置固定连接。本发明能够实现对工件的稳定抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手指 抓取 固定座 驱动机构 牵引链 指节 自锁 机械手 弯折的 第一驱动装置 自动化设备 抓取机构 右手指 左手指 弯折 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手指，其特征在于：包括指节组(1)、带动指节组(1)弯折的导力牵引链(2)和带动指节组(1)弯折并自锁的自锁牵引链(3)，还包括驱动导力牵引链(2)和自锁牵引链(3)弯折的抓取驱动机构(4)，所述导力牵引链(2)和自锁牵引链(3)均铰接设置在指节组(1)的一侧。
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