[发明专利]空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备

摘要

本发明公开了空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，包括并列设置的自动供料机构及机台，机台上设有端部去毛刺及轮廓检测机构、导轨直线度检测机构以及传送工件的搬运机构，机台上在导轨直线度检测机构处还设有导轨矫直机构；端部去毛刺及轮廓检测机构包括设置在机台上的承料板，承料板上设有用于装夹定位工件的定位组件，机台上在对应于承料板上工件两端的位置处分别设有纵横双向直线模组，纵横双向直线模组上并列设有用于定位电梯导轨端部的定位推块、除刺电机、用于对除刺后的电梯导轨端部进行检测的工业相机、用于检测电梯导轨端部外轮廓的塞规，除刺电机的出力轴上设有对电梯导轨端部进行打磨去毛刺的除刺刷网。

主权项

1.空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，包括并列设置的自动供料机构及机台，其特征在于：所述机台上设有端部去毛刺及轮廓检测机构、导轨直线度检测机构以及传送工件的搬运机构，机台上在导轨直线度检测机构处还设有导轨矫直机构；端部去毛刺及轮廓检测机构包括设置在机台上的承料板，承料板上设有用于装夹定位工件的定位组件，机台上在对应于承料板上工件两端的位置处分别设有纵横双向直线模组，纵横双向直线模组上并列设有用于定位电梯导轨端部的定位推块、除刺电机、用于对除刺后的电梯导轨端部进行检测的工业相机、用于检测电梯导轨端部外轮廓的塞规，除刺电机的出力轴上设有对电梯导轨端部进行打磨去毛刺的除刺刷网；导轨直线度检测机构包括设置在机台上的用于夹紧电梯导轨的装夹组件，机台上设有沿电梯导轨长度方向运动的同步带直线模组，同步带直线模组上在对应于工件上方的位置设有悬臂，悬臂端部设有检测电梯导轨端面及两侧面直线度的激光位移传感器，激光传感器与数据处理装置电联接；导轨矫直机构包括设置在机台上沿电梯导轨长度方向滑动的横向滑座以及驱动横向滑座的横向动力装置，横向滑座上设有竖直向上设置的与数据处理装置电联接的竖直电动推杆，竖直电动推杆端部设有安装板，安装板上设有垂直于电梯导轨的水平导轨，安装板上设有工件抱紧装置，机台上设有推动工件抱紧装置在水平导轨上滑动的与数据处理装置电联接的水平电动推杆，水平电动推杆与工件抱紧装置之间活动连接，机台上设有沿电梯导轨长度方向设置的侧导轨，水平电动推杆连接在设置在侧导轨。